《自动化学报》2023年49卷9期网刊链接：

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当 期 目 录

综 述

01

安全强化学习综述

王雪松, 王荣荣, 程玉虎

王雪松, 王荣荣, 程玉虎. 安全强化学习综述. 自动化学报, 2023, 49(9): 1813−1835 doi: 10.16383/j.aas.c220631

Wang Xue-Song, Wang Rong-Rong, Cheng Yu-Hu. Safe reinforcement learning: A survey. Acta Automatica Sinica, 2023, 49(9): 1813−1835 doi: 10.16383/j.aas.c220631

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论 文 与 报 告

02

无控制器间通信的线性多智能体一致性的降阶协议

马煜文, 李贤伟, 李少远

马煜文, 李贤伟, 李少远. 无控制器间通信的线性多智能体一致性的降阶协议. 自动化学报, 2023, 49(9): 1836−1844 doi: 10.16383/j.aas.c220420

Ma Yu-Wen, Li Xian-Wei, Li Shao-Yuan. A reduced-order protocol for linear multi-agent consensus without inter-controller communication. Acta Automatica Sinica, 2023, 49(9): 1836−1844 doi: 10.16383/j.aas.c220420

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03

基于事件相机的连续光流估计

付婧祎, 余磊, 杨文, 卢昕

付婧祎, 余磊, 杨文, 卢昕. 基于事件相机的连续光流估计. 自动化学报, 2023, 49(9): 1845−1856 doi: 10.16383/j.aas.c210242

Fu Jing-Yi, Yu Lei, Yang Wen, Lu Xin. Event-based continuous optical flow estimation. Acta Automatica Sinica, 2023, 49(9): 1845−1856 doi: 10.16383/j.aas.c210242

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04

基于误差回传机制的多尺度去雾网络

杨爱萍, 李晓晓, 张腾飞, 王朝臣, 王建

杨爱萍, 李晓晓, 张腾飞, 王朝臣, 王建. 基于误差回传机制的多尺度去雾网络. 自动化学报, 2023, 49(9): 1857−1867 doi: 10.16383/j.aas.c210264

Yang Ai-Ping, Li Xiao-Xiao, Zhang Teng-Fei, Wang Chao-Chen, Wang Jian. Multi-scale dehazing network based on error-backward mechanism. Acta Automatica Sinica, 2023, 49(9): 1857−1867 doi: 10.16383/j.aas.c210264

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05

电熔镁砂生产用电需量多步智能预报方法

张菁雯, 柴天佑, 李慷

张菁雯, 柴天佑, 李慷. 电熔镁砂生产用电需量多步智能预报方法. 自动化学报, 2023, 49(9): 1868−1877 doi: 10.16383/j.aas.c220659

Zhang Jing-Wen, Chai Tian-You, Li Kang. Multi-step intelligent forecasting method for electricity demand of fused magnesia production. Acta Automatica Sinica, 2023, 49(9): 1868−1877 doi: 10.16383/j.aas.c220659

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06

简单无向图的同构判定方法

王卓, 王成红

王卓, 王成红. 简单无向图的同构判定方法. 自动化学报, 2023, 49(9): 1878−1888 doi: 10.16383/j.aas.c230025

Wang Zhuo, Wang Cheng-Hong. Isomorphism determination methods for simple undirected graphs. Acta Automatica Sinica, 2023, 49(9): 1878−1888 doi: 10.16383/j.aas.c230025

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07

基于语境辅助转换器的图像标题生成算法

连政, 王瑞, 李海昌, 姚辉, 胡晓惠

连政, 王瑞, 李海昌, 姚辉, 胡晓惠. 基于语境辅助转换器的图像标题生成算法. 自动化学报, 2023, 49(9): 1889−1903 doi: 10.16383/j.aas.c220767

Lian Zheng, Wang Rui, Li Hai-Chang, Yao Hui, Hu Xiao-Hui. Context-assisted transformer for image captioning. Acta Automatica Sinica, 2023, 49(9): 1889−1903 doi: 10.16383/j.aas.c220767

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08

基于外环速度补偿的封闭机器人确定学习控制

王敏, 林梓欣, 王聪, 杨辰光

王敏, 林梓欣, 王聪, 杨辰光. 基于外环速度补偿的封闭机器人确定学习控制. 自动化学报, 2023, 49(9): 1904−1914 doi: 10.16383/j.aas.c220575

Wang Min, Lin Zi-Xin, Wang Cong, Yang Chen-Guang. Deterministic learning of manipulators with closed architecture based on outer-loop speed compensation control. Acta Automatica Sinica, 2023, 49(9): 1904−1914 doi: 10.16383/j.aas.c220575

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09

面向智能血糖管理的餐前胰岛素剂量贝叶斯学习优化方法

史大威, 蔡德恒, 刘蔚, 王军政, 纪立农

史大威, 蔡德恒, 刘蔚, 王军政, 纪立农. 面向智能血糖管理的餐前胰岛素剂量贝叶斯学习优化方法. 自动化学报, 2023, 49(9): 1915−1927 doi: 10.16383/j.aas.c210067

Shi Da-Wei, Cai De-Heng, Liu Wei, Wang Jun-Zheng, Ji Li-Nong. Bayesian learning based optimization of meal bolus dosage for intelligent glucose management. Acta Automatica Sinica, 2023, 49(9): 1915−1927 doi: 10.16383/j.aas.c210067

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10

基于黎曼度量的一类反馈控制系统性能监测与诊断

李琳琳, 李莎莎, DING Steven Xianchun, 彭鑫, 彭开香

李琳琳, 李莎莎, DING Steven Xianchun, 彭鑫, 彭开香. 基于黎曼度量的一类反馈控制系统性能监测与诊断. 自动化学报, 2023, 49(9): 1928−1940 doi: 10.16383/j.aas.c210027

Li Lin-Lin, Li Sha-Sha, Ding Steven Xianchun, Peng Xin, Peng Kai-Xiang. Riemannian metric based performance monitoring and diagnosis for a class of feedback control systems. Acta Automatica Sinica, 2023, 49(9): 1928−1940 doi: 10.16383/j.aas.c210027

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11

干涉型光纤海洋参数传感器的分布式测量方法研究

郑洪坤, 吕日清, 赵勇, 彭昀, 林子婷, 刘睿杰

郑洪坤, 吕日清, 赵勇, 彭昀, 林子婷, 刘睿杰. 干涉型光纤海洋参数传感器的分布式测量方法研究. 自动化学报, 2023, 49(9): 1941−1950 doi: 10.16383/j.aas.c220682

Zheng Hong-Kun, Lv Ri-Qing, Zhao Yong, Peng Yun, Lin Zi-Ting, Liu Rui-Jie. Research on the distributed measurement method of ocean optical fiber sensor based on interferometer. Acta Automatica Sinica, 2023, 49(9): 1941−1950 doi: 10.16383/j.aas.c220682

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12

基于ANFIS的多AUV协同定位系统量测异常检测方法

徐博, 李盛新, 王连钊, 王权达

徐博, 李盛新, 王连钊, 王权达. 基于ANFIS的多AUV协同定位系统量测异常检测方法. 自动化学报, 2023, 49(9): 1951−1966 doi: 10.16383/j.aas.c200921

Xu Bo, Li Sheng-Xin, Wang Lian-Zhao, Wang Quan-Da. ANFIS-based measurement information anomaly detection method for multi-AUV cooperative localization system. Acta Automatica Sinica, 2023, 49(9): 1951−1966 doi: 10.16383/j.aas.c200921

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13

具有类万有引力的有界置信观点动力学分析与应用

刘青松, 习晓苗, 柴利

刘青松, 习晓苗, 柴利. 具有类万有引力的有界置信观点动力学分析与应用. 自动化学报, 2023, 49(9): 1967−1975 doi: 10.16383/j.aas.c211134

Liu Qing-Song, Xi Xiao-Miao, Chai Li. Analysis and application of bounded confidence opinion dynamics with universal gravitation-like. Acta Automatica Sinica, 2023, 49(9): 1967−1975 doi: 10.16383/j.aas.c211134

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14

基于重组性高斯自注意力的视觉Transformer

赵亮, 周继开

赵亮, 周继开. 基于重组性高斯自注意力的视觉Transformer. 自动化学报, 2023, 49(9): 1976−1988 doi: 10.16383/j.aas.c220715

Zhao Liang, Zhou Ji-Kai. Vision Transformer based on reconfigurable Gaussian self-attention. Acta Automatica Sinica, 2023, 49(9): 1976−1988 doi: 10.16383/j.aas.c220715

http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c220715

15

基于分数布朗运动过程模型的混合随机退化设备剩余寿命预测

高旭东, 胡昌华, 张建勋, 杜党波, 喻勇

高旭东, 胡昌华, 张建勋, 杜党波, 喻勇. 基于分数布朗运动过程模型的混合随机退化设备剩余寿命预测. 自动化学报, 2023, 49(9): 1989−2002 doi: 10.16383/j.aas.c200683

Gao Xu-Dong, Hu Chang-Hua, Zhang Jian-Xun, Du Dang-Bo, Yu Yong. Remaining useful life prediction for mixed stochastic deteriorating equipment based on fractional Brownian motion process. Acta Automatica Sinica, 2023, 49(9): 1989−2002 doi: 10.16383/j.aas.c200683

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16

双贮备系统冷/温/热贮备模型的优化选择研究

金海波, 赵欣越, 桑雨

金海波, 赵欣越, 桑雨. 双贮备系统冷/温/热贮备模型的优化选择研究. 自动化学报, 2023, 49(9): 2003−2018 doi: 10.16383/j.aas.c200533

Jin Hai-Bo, Zhao Xin-Yue, Sang Yu. Research on optimal selection for cold/warm/hot-standby patterns of dual-standby systems. Acta Automatica Sinica, 2023, 49(9): 2003−2018 doi: 10.16383/j.aas.c200533

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