《自动化学报》2023年49卷7期网刊链接：

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当 期 目 录

综 述

01

基于无锚框的目标检测方法及其在复杂场景下的应用进展

刘小波, 肖肖, 王凌, 蔡之华, 龚鑫, 郑可心

刘小波, 肖肖, 王凌, 蔡之华, 龚鑫, 郑可心. 基于无锚框的目标检测方法及其在复杂场景下的应用进展. 自动化学报, 2023, 49(7): 1369−1392 doi: 10.16383/j.aas.c220115

Liu Xiao-Bo, Xiao Xiao, Wang Ling, Cai Zhi-Hua, Gong Xin, Zheng Ke-Xin. Anchor-free based object detection methods and its application progress in complex scenes. Acta Automatica Sinica, 2023, 49(7): 1369−1392 doi: 10.16383/j.aas.c220115

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论 文 与 报 告

02

基于事件相机的合成孔径成像

余磊, 廖伟, 周游龙, 杨文, 夏桂松

余磊, 廖伟, 周游龙, 杨文, 夏桂松. 基于事件相机的合成孔径成像. 自动化学报, 2023, 49(7): 1393−1406 doi: 10.16383/j.aas.c200388

Yu Lei, Liao Wei, Zhou You-Long, Yang Wen, Xia Gui-Song. Event camera based synthetic aperture imaging. Acta Automatica Sinica, 2023, 49(7): 1393−1406 doi: 10.16383/j.aas.c200388

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03

基于极点配置和椭球分析的传感器故障检测

张文瀚, 王振华, 沈毅

张文瀚, 王振华, 沈毅. 基于极点配置和椭球分析的传感器故障检测. 自动化学报, 2023, 49(7): 1407−1420 doi: 10.16383/j.aas.c200189

Zhang Wen-Han, Wang Zhen-Hua, Shen Yi. Sensor fault detection based on pole assignment and ellipsoidal analysis. Acta Automatica Sinica, 2023, 49(7): 1407−1420 doi: 10.16383/j.aas.c200189

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04

基于分层控制策略的六轮滑移机器人横向稳定性控制

于力率, 苏晓杰, 孙少欣, 焦春亭

于力率, 苏晓杰, 孙少欣, 焦春亭. 基于分层控制策略的六轮滑移机器人横向稳定性控制. 自动化学报, 2023, 49(7): 1421−1432 doi: 10.16383/j.aas.c220326

Yu Li-Shuai, Su Xiao-Jie, Sun Shao-Xin, Jiao Chun-Ting. Lateral stability control of six-wheeled skid-steering robot based on hierarchical control strategy. Acta Automatica Sinica, 2023, 49(7): 1421−1432 doi: 10.16383/j.aas.c220326

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05

基于低秩张量图学习的不完整多视角聚类

文杰, 颜珂, 张正, 徐勇

文杰, 颜珂, 张正, 徐勇. 基于低秩张量图学习的不完整多视角聚类. 自动化学报, 2023, 49(7): 1433−1445 doi: 10.16383/j.aas.c200519

Wen Jie, Yan Ke, Zhang Zheng, Xu Yong. Low-rank tensor graph learning based incomplete multi-view clustering. Acta Automatica Sinica, 2023, 49(7): 1433−1445 doi: 10.16383/j.aas.c200519

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06

基于元学习的双目深度估计在线适应算法

张振宇, 杨健

张振宇, 杨健. 基于元学习的双目深度估计在线适应算法. 自动化学报, 2023, 49(7): 1446−1455 doi: 10.16383/j.aas.c200286

Zhang Zhen-Yu, Yang Jian. Online adaptation through meta-learning for stereo depth estimation. Acta Automatica Sinica, 2023, 49(7): 1446−1455 doi: 10.16383/j.aas.c200286

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07

一种同伴知识互增强下的序列推荐方法

胡开喜, 李琳, 吴小华, 解庆, 袁景凌

胡开喜, 李琳, 吴小华, 解庆, 袁景凌. 一种同伴知识互增强下的序列推荐方法. 自动化学报, 2023, 49(7): 1456−1470 doi: 10.16383/j.aas.c220347

Hu Kai-Xi, Li Lin, Wu Xiao-Hua, Xie Qing, Yuan Jing-Ling. A sequential recommendation method enhanced by peer knowledge. Acta Automatica Sinica, 2023, 49(7): 1456−1470 doi: 10.16383/j.aas.c220347

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08

基于讨价还价博弈机制的B-IHCA* 多机器人路径规划算法

张凯翔, 毛剑琳, 向凤红, 宣志玮

张凯翔, 毛剑琳, 向凤红, 宣志玮. 基于讨价还价博弈机制的B-IHCA* 多机器人路径规划算法. 自动化学报, 2023, 49(7): 1483−1497 doi: 10.16383/j.aas.c220065

Zhang Kai-Xiang, Mao Jian-Lin, Xiang Feng-Hong, Xuan Zhi-Wei. B-IHCA*, a bargaining game based multi-agent path finding algorithm. Acta Automatica Sinica, 2023, 49(7): 1483−1497 doi: 10.16383/j.aas.c220065

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09

复杂装备系统弹性度量方法研究

杨博帆, 张琳, 汪文峰, 唐冬丽, 丁尔启, 项阳

杨博帆, 张琳, 汪文峰, 唐冬丽, 丁尔启, 项阳. 复杂装备系统弹性度量方法研究. 自动化学报, 2023, 49(7): 1498−1507 doi: 10.16383/j.aas.c200642

Yang Bo-Fan, Zhang Lin, Wang Wen-Feng, Tang Dong-Li, Ding Er-Qi, Xiang Yang. Research on resilience measurement method of complex equipment system. Acta Automatica Sinica, 2023, 49(7): 1498−1507 doi: 10.16383/j.aas.c200642

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10

基于辅助信息补偿和控制信号编码的重放攻击检测方法

张正道, 杨佳佳, 谢林柏

张正道, 杨佳佳, 谢林柏. 基于辅助信息补偿和控制信号编码的重放攻击检测方法. 自动化学报, 2023, 49(7): 1508−1518 doi: 10.16383/j.aas.c210092

Zhang Zheng-Dao, Yang Jia-Jia, Xie Lin-Bo. Replay attack detection method based on auxiliary information compensation and control signal coding. Acta Automatica Sinica, 2023, 49(7): 1508−1518 doi: 10.16383/j.aas.c210092

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11

支持重规划的战时保障动态调度研究

曾斌, 樊旭, 李厚朴

曾斌, 樊旭, 李厚朴. 支持重规划的战时保障动态调度研究. 自动化学报, 2023, 49(7): 1519−1529 doi: 10.16383/j.aas.c200416

Zeng Bin, Fan Xu, Li Hou-Pu. Research of dynamic scheduling with re-planning for wartime logistics support. Acta Automatica Sinica, 2023, 49(7): 1519−1529 doi: 10.16383/j.aas.c200416

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12

面向入侵检测的元图神经网络构建与分析

王振东, 徐振宇, 李大海, 王俊岭

王振东, 徐振宇, 李大海, 王俊岭. 面向入侵检测的元图神经网络构建与分析. 自动化学报, 2023, 49(7): 1530−1548 doi: 10.16383/j.aas.c200819

Wang Zhen-Dong, Xu Zhen-Yu, Li Da-Hai, Wang Jun-Ling. Construction and analysis of meta graph neural network for intrusion detection. Acta Automatica Sinica, 2023, 49(7): 1530−1548 doi: 10.16383/j.aas.c200819

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13

基于关系网络的轴承剩余使用寿命预测方法

赵志宏, 张然, 孙诗胜

赵志宏, 张然, 孙诗胜. 基于关系网络的轴承剩余使用寿命预测方法. 自动化学报, 2023, 49(7): 1549−1557 doi: 10.16383/j.aas.c211195

Zhao Zhi-Hong, Zhang Ran, Sun Shi-Sheng. Bearing remaining useful life prediction based on relation network. Acta Automatica Sinica, 2023, 49(7): 1549−1557 doi: 10.16383/j.aas.c211195

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14

基于改进YOLOX的移动机器人目标跟随方法

万琴, 李智, 李伊康, 葛柱, 王耀南, 吴迪

万琴, 李智, 李伊康, 葛柱, 王耀南, 吴迪. 基于改进YOLOX的移动机器人目标跟随方法. 自动化学报, 2023, 49(7): 1558−1572 doi: 10.16383/j.aas.c220344

Wan Qin, Li Zhi, Li Yi-Kang, Ge Zhu, Wang Yao-Nan, Wu Di. Target following method of mobile robot based on improved YOLOX. Acta Automatica Sinica, 2023, 49(7): 1558−1572 doi: 10.16383/j.aas.c220344

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15

基于多伯努利滤波的厚尾噪声条件下多扩展目标跟踪

陈辉, 张星星

陈辉, 张星星. 基于多伯努利滤波的厚尾噪声条件下多扩展目标跟踪. 自动化学报, 2023, 49(7): 1573−1586 doi: 10.16383/j.aas.c201061

Chen Hui, Zhang Xing-Xing. Multiple extended target tracking in the presence of heavy-tailed noise using multi-Bernoulli filtering method. Acta Automatica Sinica, 2023, 49(7): 1573−1586 doi: 10.16383/j.aas.c201061

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16

基于种群个体数自适应的多尺度量子谐振子优化算法

焦育威, 王鹏

焦育威, 王鹏. 基于种群个体数自适应的多尺度量子谐振子优化算法. 自动化学报, 2023, 49(7): 1587−1600 doi: 10.16383/j.aas.c200247

Jiao Yu-Wei, Wang Peng. Multi-scale quantum harmonic oscillator algorithm based on subpopulation number adaptive. Acta Automatica Sinica, 2023, 49(7): 1587−1600 doi: 10.16383/j.aas.c200247

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研 究 与 论 文

17

基于门限和环签名的抗自适应攻击拜占庭容错共识算法

孙海锋, 张文芳, 王小敏, 马征, 黄路非, 李暄

孙海锋, 张文芳, 王小敏, 马征, 黄路非, 李暄. 基于门限和环签名的抗自适应攻击拜占庭容错共识算法. 自动化学报, 2023, 49(7): 1471−1482 doi: 10.16383/j.aas.c200694

Sun Hai-Feng, Zhang Wen-Fang, Wang Xiao-Min, Ma Zheng, Huang Lu-Fei, Li Xuan. A robust Byzantine fault-tolerant consensus algorithm against adaptive attack based on ring signature and threshold signature. Acta Automatica Sinica, 2023, 49(7): 1471−1482 doi: 10.16383/j.aas.c200694

http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c200694