《自动化学报》2023年49卷6期网刊链接：

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当 期 目 录

综 述

01

基于形态的具身智能研究: 历史回顾与前沿进展

刘华平, 郭迪, 孙富春, 张新钰

刘华平, 郭迪, 孙富春, 张新钰. 基于形态的具身智能研究: 历史回顾与前沿进展. 自动化学报, 2023, 49(6): 1131−1154 doi: 10.16383/j.aas.c220564

Liu Hua-Ping, Guo Di, Sun Fu-Chun, Zhang Xin-Yu. Morphology-based embodied intelligence: Historical retrospect and research progress. Acta Automatica Sinica, 2023, 49(6): 1131−1154 doi: 10.16383/j.aas.c220564

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论 文 与 报 告

02

基于运动轨迹和径向距离的高炉料面堆积形状建模方法

蒋朝辉, 周科, 桂卫华, 曹婷, 潘冬, 朱既承

蒋朝辉, 周科, 桂卫华, 曹婷, 潘冬, 朱既承. 基于运动轨迹和径向距离的高炉料面堆积形状建模方法. 自动化学报, 2023, 49(6): 1155−1169 doi: 10.16383/j.aas.c220768

Jiang Zhao-Hui, Zhou Ke, Gui Wei-Hua, Cao Ting, Pan Dong, Zhu Ji-Cheng. A modeling method of blast furnace burden surface accumulation shape based on the motion trajectory and radial distance. Acta Automatica Sinica, 2023, 49(6): 1155−1169 doi: 10.16383/j.aas.c220768

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03

基于跨模态实体信息融合的神经机器翻译方法

黄鑫, 张家俊, 宗成庆

黄鑫, 张家俊, 宗成庆. 基于跨模态实体信息融合的神经机器翻译方法. 自动化学报, 2023, 49(6): 1170−1180 doi: 10.16383/j.aas.c220230

Huang Xin, Zhang Jia-Jun, Zong Cheng-Qing. Neural machine translation method based on cross-modal entity information fusion. Acta Automatica Sinica, 2023, 49(6): 1170−1180 doi: 10.16383/j.aas.c220230

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04

一种基于成对字向量和噪声鲁棒学习的同义词挖掘算法

张浩宇, 王戟

张浩宇, 王戟. 一种基于成对字向量和噪声鲁棒学习的同义词挖掘算法. 自动化学报, 2023, 49(6): 1181−1194 doi: 10.16383/j.aas.c210004

Zhang Hao-Yu, Wang Ji. A synonym mining algorithm based on pair-wise character embedding and noisy learning. Acta Automatica Sinica, 2023, 49(6): 1181−1194 doi: 10.16383/j.aas.c210004

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05

基于空间向量分解的边界剥离密度聚类

张瑞霖, 郑海阳, 苗振国, 王鸿鹏

张瑞霖, 郑海阳, 苗振国, 王鸿鹏. 基于空间向量分解的边界剥离密度聚类. 自动化学报, 2023, 49(6): 1195−1213 doi: 10.16383/j.aas.c220208

Zhang Rui-Lin, Zheng Hai-Yang, Miao Zhen-Guo, Wang Hong-Peng. Density clustering based on the border-peeling using space vector decomposition. Acta Automatica Sinica, 2023, 49(6): 1195−1213 doi: 10.16383/j.aas.c220208

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06

高速列车牵引电机转子断条和速度传感器联合诊断方法

许水清, 柴晖, 胡友强, 黄大荣, 张可, 柴毅

许水清, 柴晖, 胡友强, 黄大荣, 张可, 柴毅. 高速列车牵引电机转子断条和速度传感器联合诊断方法. 自动化学报, 2023, 49(6): 1214−1227 doi: 10.16383/j.aas.c220461

Xu Shui-Qing, Chai Hui, Hu You-Qiang, Huang Da-Rong, Zhang Ke, Chai Yi. Simultaneous fault diagnosis of broken rotor bar and speed sensor for traction motor in high-speed train. Acta Automatica Sinica, 2023, 49(6): 1214−1227 doi: 10.16383/j.aas.c220461

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07

基于广义PI观测器零点配置的抗扰残差评估和故障检测

胡宇翔, 代学武, 崔东亮, 周冬

胡宇翔, 代学武, 崔东亮, 周冬. 基于广义PI观测器零点配置的抗扰残差评估和故障检测. 自动化学报, 2023, 49(6): 1228−1241 doi: 10.16383/j.aas.c211235

Hu Yu-Xiang, Dai Xue-Wu, Cui Dong-Liang, Zhou Dong. A generalized proportional-integral observer with zero assignment for disturbance rejection residual evaluation and fault detection. Acta Automatica Sinica, 2023, 49(6): 1228−1241 doi: 10.16383/j.aas.c211235

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08

面向飞行目标的多传感器协同探测资源调度方法

汪梦倩, 梁皓星, 郭茂耘, 陈小龙, 武艺

汪梦倩, 梁皓星, 郭茂耘, 陈小龙, 武艺. 面向飞行目标的多传感器协同探测资源调度方法. 自动化学报, 2023, 49(6): 1242−1255 doi: 10.16383/j.aas.c210498

Wang Meng-Qian, Liang Hao-Xing, Guo Mao-Yun, Chen Xiao-Long, Wu Yi. Resource scheduling method of multi-sensor cooperative detection for flying targets. Acta Automatica Sinica, 2023, 49(6): 1242−1255 doi: 10.16383/j.aas.c210498

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09

基于改进扩展状态观测器的液压锚杆钻机滑模摆角控制

张振, 郭一楠, 巩敦卫, 朱松, 田滨

张振, 郭一楠, 巩敦卫, 朱松, 田滨. 基于改进扩展状态观测器的液压锚杆钻机滑模摆角控制. 自动化学报, 2023, 49(6): 1256−1271 doi: 10.16383/j.aas.c220524

Zhang Zhen, Guo Yi-Nan, Gong Dun-Wei, Zhu Song, Tian Bin. Sliding mode swing angle control for a hydraulic roofbolter based on improved extended state observer. Acta Automatica Sinica, 2023, 49(6): 1256−1271 doi: 10.16383/j.aas.c220524

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10

基于粒度聚类的铁矿石烧结过程运行性能评价

杜胜, 吴敏, 陈略峰, Pedrycz Witold

杜胜, 吴敏, 陈略峰, Pedrycz Witold. 基于粒度聚类的铁矿石烧结过程运行性能评价. 自动化学报, 2023, 49(6): 1272−1282 doi: 10.16383/j.aas.c200267

Du Sheng, Wu Min, Chen Lue-Feng, Pedrycz Witold. Operating performance assessment based on granular clustering for iron ore sintering process. Acta Automatica Sinica, 2023, 49(6): 1272−1282 doi: 10.16383/j.aas.c200267

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11

一种空间几何角度最大化的随机增量学习模型及应用

南静, 代伟, 袁冠, 周平

南静, 代伟, 袁冠, 周平. 一种空间几何角度最大化的随机增量学习模型及应用. 自动化学报, 2023, 49(6): 1283−1294 doi: 10.16383/j.aas.c211041

Nan Jing, Dai Wei, Yuan Guan, Zhou Ping. A stochastic incremental learning model with maximizing spatial geometry angle and its application. Acta Automatica Sinica, 2023, 49(6): 1283−1294 doi: 10.16383/j.aas.c211041

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12

切换拓扑下动态事件触发多智能体系统固定时间一致性

孙梦薇, 任璐, 刘剑, 孙长银

孙梦薇, 任璐, 刘剑, 孙长银. 切换拓扑下动态事件触发多智能体系统固定时间一致性. 自动化学报, 2023, 49(6): 1295−1305 doi: 10.16383/j.aas.c211123

Sun Meng-Wei, Ren Lu, Liu Jian, Sun Chang-Yin. Dynamic event-triggered fixed-time consensus control of multi-agent systems under switching topologies. Acta Automatica Sinica, 2023, 49(6): 1295−1305 doi: 10.16383/j.aas.c211123

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13

基于剪枝堆栈泛化的离线数据驱动进化优化

梁正平, 黄锡均, 李燊钿, 王喜瑜, 朱泽轩

梁正平, 黄锡均, 李燊钿, 王喜瑜, 朱泽轩. 基于剪枝堆栈泛化的离线数据驱动进化优化. 自动化学报, 2023, 49(6): 1306−1325 doi: 10.16383/j.aas.c220387

Liang Zheng-Ping, Huang Xi-Jun, Li Shen-Tian, Wang Xi-Yu, Zhu Ze-Xuan. Offline data driven evolutionary optimization based on pruning stacked generalization. Acta Automatica Sinica, 2023, 49(6): 1306−1325 doi: 10.16383/j.aas.c220387

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14

智能电网虚假数据注入攻击弹性防御策略的拓扑优化

罗小元, 何俊楠, 王新宇, 李宏波, 关新平

罗小元, 何俊楠, 王新宇, 李宏波, 关新平. 智能电网虚假数据注入攻击弹性防御策略的拓扑优化. 自动化学报, 2023, 49(6): 1326−1338 doi: 10.16383/j.aas.c230020

Luo Xiao-Yuan, He Jun-Nan, Wang Xin-Yu, Li Hong-Bo, Guan Xin-Ping. Research on topology optimization of resilient defense strategy against false data injection attack in smart grid. Acta Automatica Sinica, 2023, 49(6): 1326−1338 doi: 10.16383/j.aas.c230020

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15

一种鲁棒的基于对抗结构的生物特征ROI提取方法

刘凤, 刘浩哲, 张文天, 陈嘉树, 沈琳琳, 王磊

刘凤, 刘浩哲, 张文天, 陈嘉树, 沈琳琳, 王磊. 一种鲁棒的基于对抗结构的生物特征ROI提取方法. 自动化学报, 2023, 49(6): 1339−1353 doi: 10.16383/j.aas.c200156

Liu Feng, Liu Hao-Zhe, Zhang Wen-Tian, Chen Jia-Shu, Shen Lin-lin, Wang Lei. A robust ROI extraction method for biometrics using adversarial structure. Acta Automatica Sinica, 2023, 49(6): 1339−1353 doi: 10.16383/j.aas.c200156

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16

一种基于自监督学习的矢量球面卷积网络

陈康鑫, 赵杰煜, 陈豪

陈康鑫, 赵杰煜, 陈豪. 一种基于自监督学习的矢量球面卷积网络. 自动化学报, 2023, 49(6): 1354−1368 doi: 10.16383/j.aas.c220694

Chen Kang-Xin, Zhao Jie-Yu, Chen Hao. A vector spherical convolutional network based on self-supervised learning. Acta Automatica Sinica, 2023, 49(6): 1354−1368 doi: 10.16383/j.aas.c220694

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