《自动化学报》2022年48卷9期网刊链接：

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当 期 目 录

综 述

01

大数据下数模联动的随机退化设备剩余寿命预测技术

李天梅, 司小胜, 刘翔, 裴洪

李天梅, 司小胜, 刘翔, 裴洪. 大数据下数模联动的随机退化设备剩余寿命预测技术. 自动化学报, 2022, 48(9): 2119−2141 doi: 10.16383/j.aas.c201068

Li Tian-Mei, Si Xiao-Sheng, Liu Xiang, Pei Hong. Data-model interactive remaining useful life prediction technologies for stochastic degrading devices with big data. Acta Automatica Sinica, 2022, 48(9): 2119−2141 doi: 10.16383/j.aas.c201068

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02

基于隐私保护的联邦推荐算法综述

张洪磊, 李浥东, 邬俊, 陈乃月, 董海荣

张洪磊, 李浥东, 邬俊, 陈乃月, 董海荣. 基于隐私保护的联邦推荐算法综述. 自动化学报, 2022, 48(9): 2142−2163 doi: 10.16383/j.aas.c211189

Zhang Hong-Lei, Li Yi-Dong, Wu Jun, Chen Nai-Yue, Dong Hai-Rong. A survey on privacy-preserving federated recommender systems. Acta Automatica Sinica, 2022, 48(9): 2142−2163 doi: 10.16383/j.aas.c211189

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论 文 与 报 告

03

面向离散地形的欠驱动双足机器人平衡控制方法

韩连强, 陈学超, 余张国, 高志发, 黄岩, 黄强

韩连强, 陈学超, 余张国, 高志发, 黄岩, 黄强. 面向离散地形的欠驱动双足机器人平衡控制方法. 自动化学报, 2022, 48(9): 2164−2174 doi: 10.16383/j.aas.c211008

Han Lian-Qiang, Chen Xue-Chao, Yu Zhang-Guo, Gao Zhi-Fa, Huang Yan, Huang Qiang.  Balance control of underactuated biped robot for discrete terrain. Acta Automatica Sinica, 2022, 48(9): 2164−2174 doi: 10.16383/j.aas.c211008

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04

基于轻量化重构网络的表面缺陷视觉检测

余文勇, 张阳, 姚海明, 石绘

余文勇, 张阳, 姚海明, 石绘. 基于轻量化重构网络的表面缺陷视觉检测. 自动化学报, 2022, 48(9): 2175−2186 doi: 10.16383/j.aas.c200535

Yu Wen-Yong, Zhang Yang, Yao Hai-Ming, Shi Hui. Visual inspection of surface defects based on lightweight reconstruction network. Acta Automatica Sinica, 2022, 48(9): 2175−2186 doi: 10.16383/j.aas.c200535

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05

一种基于DTW-GMM的机器人多机械臂多任务协同策略

刘成菊, 林立民, 刘明, 陈启军

刘成菊, 林立民, 刘明, 陈启军. 一种基于DTW-GMM的机器人多机械臂多任务协同策略. 自动化学报, 2022, 48(9): 2187−2197 doi: 10.16383/j.aas.c190817

Liu Cheng-Ju, Lin Li-Min, Liu Ming, Chen Qi-Jun. A multi-task collaborative strategy for multi-arm robot based on DTW-GMM. Acta Automatica Sinica, 2022, 48(9): 2187−2197 doi: 10.16383/j.aas.c190817

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06

基于鲁棒加权模糊聚类的污水处理过程监测方法

张瑞垚, 周平

张瑞垚, 周平. 基于鲁棒加权模糊聚类的污水处理过程监测方法. 自动化学报, 2022, 48(9): 2198−2211 doi: 10.16383/j.aas.c200392

Zhang Rui-Yao, Zhou Ping. Robust weighted fuzzy clustering for sewage treatment process monitoring. Acta Automatica Sinica, 2022, 48(9): 2198−2211 doi: 10.16383/j.aas.c200392

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07

基于分层粒度对比网络的钢铁燃气调度知识获取与建模

王天宇, 赵珺, 王伟, 王天鑫

王天宇, 赵珺, 王伟, 王天鑫. 基于分层粒度对比网络的钢铁燃气调度知识获取与建模. 自动化学报, 2022, 48(9): 2212−2222 doi: 10.16383/j.aas.c211198

Wang Tian-Yu, Zhao Jun, Wang Wei, Wang Tian-Xin. Hierarchical granular contrastive network-based knowledge acquisition and modeling for gas scheduling of steel industry. Acta Automatica Sinica, 2022, 48(9): 2212−2222 doi: 10.16383/j.aas.c211198

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08

基于草图纹理和形状特征融合的草图识别

张兴园, 黄雅平, 邹琪, 裴艳婷

张兴园, 黄雅平, 邹琪, 裴艳婷. 基于草图纹理和形状特征融合的草图识别. 自动化学报, 2022, 48(9): 2223−2232 doi: 10.16383/j.aas.c200070

Zhang Xing-Yuan, Huang Ya-Ping, Zou Qi, Pei Yan-Ting. Texture and shape feature fusion based sketch recognition. Acta Automatica Sinica, 2022, 48(9): 2223−2232 doi: 10.16383/j.aas.c200070

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09

基于特征融合注意网络的图像超分辨率重建

周登文, 马路遥, 田金月, 孙秀秀

周登文, 马路遥, 田金月, 孙秀秀. 基于特征融合注意网络的图像超分辨率重建. 自动化学报, 2022, 48(9): 2233−2241 doi: 10.16383/j.aas.c190428

Zhou Deng-Wen, Ma Lu-Yao, Tian Jin-Yue, Sun Xiu-Xiu. Feature fusion attention network for image super-resolution. Acta Automatica Sinica, 2022, 48(9): 2233−2241 doi: 10.16383/j.aas.c190428

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10

基于强化学习的部分线性离散时间系统的最优输出调节

庞文砚, 范家璐, 姜艺, Lewis Frank Leroy

庞文砚, 范家璐, 姜艺, Lewis Frank Leroy. 基于强化学习的部分线性离散时间系统的最优输出调节. 自动化学报, 2022, 48(9): 2242−2253 doi: 10.16383/j.aas.c190853

Pang Wen-Yan, Fan Jian-Lu, Jiang Yi, Lewis Frank Leroy. Optimal output regulation of partially linear discrete-time systems using reinforcement learning. Acta Automatica Sinica, 2022, 48(9): 2242−2253 doi: 10.16383/j.aas.c190853

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11

集合约束下多智能体系统分布式固定时间优化控制

陈刚, 李志勇

陈刚, 李志勇. 集合约束下多智能体系统分布式固定时间优化控制. 自动化学报, 2022, 48(9): 2254−2264 doi: 10.16383/j.aas.c190416

Chen Gang, Li Zhi-Yong. Distributed fixed-time optimization control for multi-agent systems with set constraints. Acta Automatica Sinica, 2022, 48(9): 2254−2264 doi: 10.16383/j.aas.c190416

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12

满足不同交互任务的人机共融系统设计

禹鑫燚, 王正安, 吴加鑫, 欧林林

禹鑫燚, 王正安, 吴加鑫, 欧林林. 满足不同交互任务的人机共融系统设计. 自动化学报, 2022, 48(9): 2265−2276 doi: 10.16383/j.aas.c190753

Yu Xin-Yi, Wang Zheng-An, Wu Jia-Xin, Ou Lin-Lin. System design for human-robot coexisting environment satisfying multiple interaction tasks. Acta Automatica Sinica, 2022, 48(9): 2265−2276 doi: 10.16383/j.aas.c190753

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13

基于事件触发的AUVs固定时间编队控制

王洪斌, 高静, 苏博, 王跃灵

王洪斌, 高静, 苏博, 王跃灵. 基于事件触发的AUVs固定时间编队控制. 自动化学报, 2022, 48(9): 2277−2287 doi: 10.16383/j.aas.c190816

Wang Hong-Bin, Gao Jing, Su Bo, Wang Yue-Ling. Fixed-time formation of AUVs based on event-triggered control. Acta Automatica Sinica, 2022, 48(9): 2277−2287 doi: 10.16383/j.aas.c190816

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14

基于样本特征解码约束的GANs

陈泓佑, 陈帆, 和红杰, 朱翌明

陈泓佑, 陈帆, 和红杰, 朱翌明. 基于样本特征解码约束的GANs. 自动化学报, 2022, 48(9): 2288−2300 doi: 10.16383/j.aas.c190496

Chen Hong-You, Chen Fan, He Hong-Jie, Zhu Yi-Ming. A GANs model based on sample feature decoding constraint. Acta Automatica Sinica, 2022, 48(9): 2288−2300 doi: 10.16383/j.aas.c190496

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15

基于WCGAN的矿物浮选泡沫图像光照不变颜色提取

刘金平, 何捷舟, 唐朝晖, 谢永芳, 马天雨

刘金平, 何捷舟, 唐朝晖, 谢永芳, 马天雨. 基于WCGAN的矿物浮选泡沫图像光照不变颜色提取. 自动化学报, 2022, 48(9): 2301−2315 doi: 10.16383/j.aas.c190330

Liu Jin-Ping, He Jie-Zhou, Tang Zhao-Hui, Xie Yong-Fang, Ma Tian-Yu. WCGAN-based illumination-invariant color measuring of mineral flotation froth images. Acta Automatica Sinica, 2022, 48(9): 2301−2315 doi: 10.16383/j.aas.c190330

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16

基于深度匹配的由稀疏到稠密大位移运动光流估计

陈震, 张道文, 张聪炫, 汪洋

陈震, 张道文, 张聪炫, 汪洋. 基于深度匹配的由稀疏到稠密大位移运动光流估计. 自动化学报, 2022, 48(9): 2316−2326 doi: 10.16383/j.aas.c190716

Chen Zhen, Zhang Dao-Wen, Zhang Cong-Xuan, Wang Yang. Sparse-to-dense large displacement motion optical flow estimation based on deep matching. Acta Automatica Sinica, 2022, 48(9): 2316−2326 doi: 10.16383/j.aas.c190716

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17

基于改进SAE和双向LSTM的滚动轴承RUL预测方法

康守强, 周月, 王玉静, 谢金宝, MIKULOVICH Vladimir Ivanovich

康守强, 周月, 王玉静, 谢金宝, MIKULOVICH Vladimir Ivanovich. 基于改进SAE和双向LSTM的滚动轴承RUL预测方法. 自动化学报, 2022, 48(9): 2327−2336 doi: 10.16383/j.aas.c190796

Kang Shou-Qiang, Zhou Yue, Wang Yu-Jing, Xie Jin-Bao, Mikulovich Vladimir Ivanovich. RUL prediction method of a rolling bearing based on improved SAE and Bi-LSTM. Acta Automatica Sinica, 2022, 48(9): 2327−2336 doi: 10.16383/j.aas.c190796

http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c190796

18

基于渐进多源域迁移的无监督跨域目标检测

李威, 王蒙

李威, 王蒙. 基于渐进多源域迁移的无监督跨域目标检测. 自动化学报, 2022, 48(9): 2337−2351 doi: 10.16383/j.aas.c190532

Li Wei, Wang Meng. Unsupervised cross-domain object detection based on progressive multi-source transfer. Acta Automatica Sinica, 2022, 48(9): 2337−2351 doi: 10.16383/j.aas.c190532

http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c190532

短 文

19

基于GPR和深度强化学习的分层人机协作控制

金哲豪, 刘安东, 俞立

金哲豪, 刘安东, 俞立. 基于GPR和深度强化学习的分层人机协作控制. 自动化学报, 2022, 48(9): 2352−2360 doi: 10.16383/j.aas.c190451

Jin Zhe-Hao, Liu An-Dong, Yu Li. Hierarchical human-robot cooperative control based on GPR and deep reinforcement learning. Acta Automatica Sinica, 2022, 48(9): 2352−2360 doi: 10.16383/j.aas.c190451

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