《自动化学报》2022年48卷8期网刊链接：

http://www.aas.net.cn/article/2022/8

当 期 目 录

综 述

01

基于事件相机的机器人感知与控制综述

粟傈, 杨帆, 王向禹, 郭川东, 童良乐, 胡权

粟傈, 杨帆, 王向禹, 郭川东, 童良乐, 胡权. 基于事件相机的机器人感知与控制综述. 自动化学报, 2022, 48(8): 1869−1889 doi: 10.16383/j.aas.c210263

Su Li, Yang Fan, Wang Xiang-Yu, Guo Chuan-Dong, Tong Liang-Le, Hu Quan. A survey of robot perception and control based on event camera. Acta Automatica Sinica, 2022, 48(8): 1869−1889 doi: 10.16383/j.aas.c210263

http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c210263

02

卷积神经网络表征可视化研究综述

司念文, 张文林, 屈丹, 罗向阳, 常禾雨, 牛铜

司念文, 张文林, 屈丹, 罗向阳, 常禾雨, 牛铜. 卷积神经网络表征可视化研究综述. 自动化学报, 2022, 48(8): 1890−1920 doi: 10.16383/j.aas.c200554

Si Nian-Wen, Zhang Wen-Lin, Qu Dan, Luo Xiang-Yang, Chang He-Yu, Niu Tong. Representation visualization of convolutional neural networks: A survey. Acta Automatica Sinica, 2022, 48(8): 1890−1920 doi: 10.16383/j.aas.c200554

http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c200554

论 文 与 报 告

03

基于中心对称多胞体的故障可分离性评价

王桢榕, 王振华, 沈毅

王桢榕, 王振华, 沈毅. 基于中心对称多胞体的故障可分离性评价. 自动化学报, 2022, 48(8): 1921−1930 doi: 10.16383/j.aas.c190770

Wang Zhen-Rong, Wang Zhen-Hua, Shen Yi. Fault isolability evaluation based on zonotope. Acta Automatica Sinica, 2022, 48(8): 1921−1930 doi: 10.16383/j.aas.c190770

http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c190770

04

具有解耦性能的离散时间线性多变量系统最优跟踪控制

富月, 陈威

富月, 陈威. 具有解耦性能的离散时间线性多变量系统最优跟踪控制. 自动化学报, 2022, 48(8): 1931−1939 doi: 10.16383/j.aas.c190748

Fu Yue, Chen Wei. Optimal tracking control method for discrete-time linear multivariable systems with decoupling performance. Acta Automatica Sinica, 2022, 48(8): 1931−1939 doi: 10.16383/j.aas.c190748

http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c190748

05

一种基于概率关联的局部高斯过程回归算法

肖文鑫, 张文文

肖文鑫, 张文文. 一种基于概率关联的局部高斯过程回归算法. 自动化学报, 2022, 48(8): 1940−1949 doi: 10.16383/j.aas.c190445

Xiao Wen-Xin, Zhang Wen-Wen. A local Gaussian regression algorithm based on probability association. Acta Automatica Sinica, 2022, 48(8): 1940−1949 doi: 10.16383/j.aas.c190445

http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c190445

06

基于自适应级联的注意力网络的超分辨率重建

陈一鸣, 周登文

陈一鸣, 周登文. 基于自适应级联的注意力网络的超分辨率重建. 自动化学报, 2022, 48(8): 1950−1960 doi: 10.16383/j.aas.c200035

Chen Yi-Ming, Zhou Deng-Wen. Adaptive attention network for image super-resolution. Acta Automatica Sinica, 2022, 48(8): 1950−1960 doi: 10.16383/j.aas.c200035

http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c200035

07

DoS攻击下具备隐私保护的多智能体系统均值趋同控制

胡沁伶, 郑宁, 徐明, 伍益明, 何熊熊

胡沁伶, 郑宁, 徐明, 伍益明, 何熊熊. DoS攻击下具备隐私保护的多智能体系统均值趋同控制. 自动化学报, 2022, 48(8): 1961−1971 doi: 10.16383/j.aas.c201019

Hu Qin-Ling, Zheng Ning, Xu Ming, Wu Yi-Ming, He Xiong-Xiong. Privacy-preserving average consensus control for multi-agent systems under DoS attacks. Acta Automatica Sinica, 2022, 48(8): 1961−1971 doi: 10.16383/j.aas.c201019

http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c201019

08

基于改进高斯混合模型的机器人运动状态估计

葛泉波, 王贺彬, 杨秦敏, 张兴国, 刘华平

葛泉波, 王贺彬, 杨秦敏, 张兴国, 刘华平. 基于改进高斯混合模型的机器人运动状态估计. 自动化学报, 2022, 48(8): 1972−1983 doi: 10.16383/j.aas.c200660

Ge Quan-Bo, Wang He-Bin, Yang Qin-Min, Zhang Xing-Guo, Liu Hua-Ping. Estimation of robot motion state based on improved Gaussian mixture model. Acta Automatica Sinica, 2022, 48(8): 1972−1983 doi: 10.16383/j.aas.c200660

http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c200660

09

视频压缩感知多假设局部增强重构算法

汤瑞东, 杨春玲, 禤韵怡

汤瑞东, 杨春玲, 禤韵怡. 视频压缩感知多假设局部增强重构算法. 自动化学报, 2022, 48(8): 1984−1993 doi: 10.16383/j.aas.c190408

Tang Rui-Dong, Yang Chun-Ling, Xuan Yun-Yi. Local enhancement reconstruction algorithm based on multi-hypothesis prediction in compressed video sensing. Acta Automatica Sinica, 2022, 48(8): 1984−1993 doi: 10.16383/j.aas.c190408

http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c190408

10

基于改进自适应k均值聚类的三维点云骨架提取的研究

鲁斌, 范晓明

鲁斌, 范晓明. 基于改进自适应k均值聚类的三维点云骨架提取的研究. 自动化学报, 2022, 48(8): 1994−2006 doi: 10.16383/j.aas.c200284

Lu Bin, Fan Xiao-Ming. Research on 3D point cloud skeleton extraction based on improved adaptive k-means clustering. Acta Automatica Sinica, 2022, 48(8): 1994−2006 doi: 10.16383/j.aas.c200284

http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c200284

11

基于平行多种群与冗余基因策略的置信规则库优化方法

徐晓滨, 朱伟, 徐晓健, 侯平智, 常雷雷

徐晓滨, 朱伟, 徐晓健, 侯平智, 常雷雷. 基于平行多种群与冗余基因策略的置信规则库优化方法. 自动化学报, 2022, 48(8): 2007−2017 doi: 10.16383/j.aas.c190580

Xu Xiao-Bin, Zhu Wei, Xu Xiao-Jian, Hou Ping-Zhi, Chang Lei-Lei. Belief rule base optimization method based on parallel multi-population and redundant genes strategy. Acta Automatica Sinica, 2022, 48(8): 2007−2017 doi: 10.16383/j.aas.c190580

http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c190580

12

一类具有未知幂次的高阶不确定非线性系统的自适应控制

刘玉发, 刘勇华, 苏春翌, 鲁仁全

刘玉发, 刘勇华, 苏春翌, 鲁仁全. 一类具有未知幂次的高阶不确定非线性系统的自适应控制. 自动化学报, 2022, 48(8): 2018−2027 doi: 10.16383/j.aas.c200893

Liu Yu-Fa, Liu Yong-Hua, Su Chun-Yi, Lu Ren-Quan. Adaptive control for a class of high-order uncertain nonlinear systems with unknown powers. Acta Automatica Sinica, 2022, 48(8): 2018−2027 doi: 10.16383/j.aas.c200893

http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c200893

13

基于区块链的电子病历数据共享方案

牛淑芬, 陈俐霞, 李文婷, 王彩芬, 杜小妮

牛淑芬, 陈俐霞, 李文婷, 王彩芬, 杜小妮. 基于区块链的电子病历数据共享方案. 自动化学报, 2022, 48(8): 2028−2038 doi: 10.16383/j.aas.c190801

Niu Shu-Fen, Chen Li-Xia, Li Wen-Ting, Wang Cai-Fen, Du Xiao-Ni. Electronic medical record data sharing scheme based on blockchain. Acta Automatica Sinica, 2022, 48(8): 2028−2038 doi: 10.16383/j.aas.c190801

http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c190801

14

基于信息熵的关键链缓冲区设置方法

巩军, 胡涛, 姚路

巩军, 胡涛, 姚路. 基于信息熵的关键链缓冲区设置方法. 自动化学报, 2022, 48(8): 2039−2049 doi: 10.16383/j.aas.c190599

Gong Jun, Hu Tao, Yao Lu. Buffer setting method of critical chain based on information entropy. Acta Automatica Sinica, 2022, 48(8): 2039−2049 doi: 10.16383/j.aas.c190599

http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c190599

15

递归最小二乘循环神经网络

赵杰, 张春元, 刘超, 周辉, 欧宜贵, 宋淇

赵杰, 张春元, 刘超, 周辉, 欧宜贵, 宋淇. 递归最小二乘循环神经网络. 自动化学报, 2022, 48(8): 2050−2061 doi: 10.16383/j.aas.c190847

Zhao Jie, Zhang Chun-Yuan, Liu Chao, Zhou Hui, Ou Yi-Gui, Song Qi. Recurrent neural networks with recursive least squares. Acta Automatica Sinica, 2022, 48(8): 2050−2061 doi: 10.16383/j.aas.c190847

http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c190847

16

基于时变障碍李雅普诺夫函数的变体无人机有限时间控制

李新凯, 张宏立, 范文慧

李新凯, 张宏立, 范文慧. 基于时变障碍李雅普诺夫函数的变体无人机有限时间控制. 自动化学报, 2022, 48(8): 2062−2074 doi: 10.16383/j.aas.c200712

Li Xin-Kai, Zhang Hong-Li, Fan Wen-Hui. Finite-time control for morphing aerospace vehicle based on time-varying barrier Lyapunov function. Acta Automatica Sinica, 2022, 48(8): 2062−2074 doi: 10.16383/j.aas.c200712

http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c200712

17

基于预训练表示模型的英语词语简化方法

强继朋, 钱镇宇, 李云, 袁运浩, 朱毅

强继朋, 钱镇宇, 李云, 袁运浩, 朱毅. 基于预训练表示模型的英语词语简化方法. 自动化学报, 2022, 48(8): 2075−2087 doi: 10.16383/j.aas.c200723

Qiang Ji-Peng, Qian Zhen-Yu, Li Yun, Yuan Yun-Hao, Zhu Yi. English lexical simplification based on pretrained language representation modeling. Acta Automatica Sinica, 2022, 48(8): 2075−2087 doi: 10.16383/j.aas.c200723

http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c200723

18

基于梯形网络和改进三训练法的半监督分类

莫建文, 贾鹏

莫建文, 贾鹏. 基于梯形网络和改进三训练法的半监督分类. 自动化学报, 2022, 48(8): 2088−2096 doi: 10.16383/j.aas.c190869

Mo Jian-Wen, Jia Peng. Semi-supervised classification model based on ladder network and improved tri-training. Acta Automatica Sinica, 2022, 48(8): 2088−2096 doi: 10.16383/j.aas.c190869

http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c190869

19

融合类别先验Mixup数据增强的罪名预测方法

线岩团, 陈文仲, 余正涛, 张亚飞, 王红斌

线岩团, 陈文仲, 余正涛, 张亚飞, 王红斌. 融合类别先验Mixup 数据增强的罪名预测方法. 自动化学报, 2022, 48(8): 2097−2107 doi: 10.16383/j.aas.c200908

Xian Yan-Tuan, Chen Wen-Zhong, Yu Zheng-Tao, Zhang Ya-Fei, Wang Hong-Bin. Category prior guided mixup data argumentation for charge prediction. Acta Automatica Sinica, 2022, 48(8): 2097−2107 doi: 10.16383/j.aas.c200908

http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c200908

20

同时含有未知输入和测量干扰系统全维和降维观测器设计

吴阳, 张建成

吴阳, 张建成. 同时含有未知输入和测量干扰系统全维和降维观测器设计. 自动化学报, 2022, 48(8): 2108−2118 doi: 10.16383/j.aas.c190505

Wu Yang, Zhang Jian-Cheng. Full- and reduced-order observer design for systems with both the unknown inputs and measurement disturbances. Acta Automatica Sinica, 2022, 48(8): 2108−2118 doi: 10.16383/j.aas.c190505

http://www.aas.net.cn/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c190505