《自动化学报》2022年48卷5期网刊链接：

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综  述

集群机器人系统特性评价研究综述

武文亮, 周兴社, 沈博, 赵月

武文亮, 周兴社, 沈博, 赵月. 集群机器人系统特性评价研究综述. 自动化学报, 2022, 48(5): 1153−1172 doi: 10.16383/j.aas.c200964

Wu Wen-Liang, Zhou Xing-She, Shen Bo, Zhao Yue. A review of swarm robotic systems property evaluation research. Acta Automatica Sinica, 2022, 48(5): 1153−1172 doi: 10.16383/j.aas.c200964

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眼动跟踪研究进展与展望

苟超, 卓莹, 王康, 王飞跃

苟超, 卓莹, 王康, 王飞跃. 眼动跟踪研究进展与展望. 自动化学报, 2022, 48(5): 1173−1192 doi: 10.16383/j.aas.c210514    

Gou Chao, Zhuo Ying, Wang Kang, Wang Fei-Yue. Research advances and prospects of eye tracking. Acta Automatica Sinica, 2022, 48(5): 1173−1192 doi: 10.16383/j.aas.c210514

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论  文

基于自适应LASSO先验的稀疏贝叶斯学习算法

白宗龙, 师黎明, 孙金玮

白宗龙, 师黎明, 孙金玮. 基于自适应LASSO先验的稀疏贝叶斯学习算法. 自动化学报, 2022, 48(5): 1193−1208 doi: 10.16383/j.aas.c210022

Bai Zong-Long, Shi Li-Ming, Sun Jin-Wei. Sparse Bayesian learning using adaptive LASSO priors. Acta Automatica Sinica, 2022, 48(5): 1193−1208 doi: 10.16383/j.aas.c210022

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一种脑肢融合的神经康复训练在线评价与调整方法

舒智林, 李思宜, 于宁波, 朱志中, 巫嘉陵, 韩建达

舒智林, 李思宜, 于宁波, 朱志中, 巫嘉陵, 韩建达. 一种脑肢融合的神经康复训练在线评价与调整方法. 自动化学报, 2022, 48(5): 1209−1219 doi: 10.16383/j.aas.c200452

Shu Zhi-Lin, Li Si-Yi, Yu Ning-Bo, Zhu Zhi-Zhong, Wu Jia-Ling, Han Jian-Da. A brain-limb fusion approach to online assessment and adjustment of rehabilitation trainings. Acta Automatica Sinica, 2022, 48(5): 1209−1219 doi: 10.16383/j.aas.c200452

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基于气压肌动图和改进神经模糊推理系统的手势识别研究

汪雷, 黄剑, 段涛, 伍冬睿, 熊蔡华, 崔雨琦

汪雷, 黄剑, 段涛, 伍冬睿, 熊蔡华, 崔雨琦. 基于气压肌动图和改进神经模糊推理系统的手势识别研究. 自动化学报, 2022, 48(5): 1220−1233 doi: 10.16383/j.aas.c200901

Wang Lei, Huang Jian, Duan Tao, Wu Dong-Rui, Xiong Cai-Hua, Cui Yu-Qi. Research on gesture recognition based on pressure-based mechanomyogram and improved neural fuzzy inference system. Acta Automatica Sinica, 2022, 48(5): 1220−1233 doi: 10.16383/j.aas.c200901

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基于事件触发的离散 MIMO 系统自适应评判容错控制

王敏, 黄龙旺, 杨辰光

王敏, 黄龙旺, 杨辰光. 基于事件触发的离散 MIMO 系统自适应评判容错控制. 自动化学报, 2022, 48(5): 1234−1245 doi: 10.16383/j.aas.c200721    

Wang Min, Huang Long-Wang, Yang Chen-Guang. Event-triggered adaptive critic fault-tolerant control for a class of discrete-time MIMO systems. Acta Automatica Sinica, 2022, 48(5): 1234−1245 doi: 10.16383/j.aas.c200721

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基于多智能体强化学习的乳腺癌致病基因预测

刘健, 顾扬, 程玉虎, 王雪松

刘健, 顾扬, 程玉虎, 王雪松. 基于多智能体强化学习的乳腺癌致病基因预测. 自动化学报, 2022, 48(5): 1246−1258 doi: 10.16383/j.aas.c210583

Liu Jian, Gu Yang, Cheng Yu-Hu, Wang Xue-Song. Prediction of breast cancer pathogenic genes based on multi-agent reinforcement learning. Acta Automatica Sinica, 2022, 48(5): 1246−1258 doi: 10.16383/j.aas.c210583

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联合样本输出与特征空间的半监督概念漂移检测法及其应用

孙子健, 汤健, 乔俊飞

孙子健, 汤健, 乔俊飞. 联合样本输出与特征空间的半监督概念漂移检测法及其应用. 自动化学报, 2022, 48(5): 1259−1272 doi: 10.16383/j.aas.c200984    

Sun Zi-Jian, Tang Jian, Qiao Jun-Fei. Semi-supervised concept drift detection method by combining sample output space and feature space with its application. Acta Automatica Sinica, 2022, 48(5): 1259−1272 doi: 10.16383/j.aas.c200984

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支持数据隐私保护的联邦深度神经网络模型研究

张泽辉, 富瑶, 高铁杠

张泽辉, 富瑶, 高铁杠. 支持数据隐私保护的联邦深度神经网络模型研究. 自动化学报, 2022, 48(5): 1273−1284 doi: 10.16383/j.aas.c200236

Zhang Ze-Hui, Fu Yao, Gao Tie-Gang. Research on federated deep neural network model for data privacy preserving. Acta Automatica Sinica, 2022, 48(5): 1273−1284 doi: 10.16383/j.aas.c200236

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基于输出反馈线性化的多移动机器人目标包围控制

寇立伟, 项基

寇立伟, 项基. 基于输出反馈线性化的多移动机器人目标包围控制. 自动化学报, 2022, 48(5): 1285−1291 doi: 10.16383/j.aas.c200335

Kou Li-Wei, Xiang Ji. Target fencing control of multiple mobile robots using output feedback linearization. Acta Automatica Sinica, 2022, 48(5): 1285−1291 doi: 10.16383/j.aas.c200335    

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一种改进的特征子集区分度评价准则

谢娟英, 吴肇中, 郑清泉, 王明钊

谢娟英, 吴肇中, 郑清泉, 王明钊. 一种改进的特征子集区分度评价准则. 自动化学报, 2022, 48(5): 1292−1306 doi: 10.16383/j.aas.c200704

Xie Juan-Ying, Wu Zhao-Zhong, Zheng Qing-Quan, Wang Ming-Zhao. An improved criterion for evaluating the discernibility of a feature subset. Acta Automatica Sinica, 2022, 48(5): 1292−1306 doi: 10.16383/j.aas.c200704

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多子群的共生非均匀高斯变异樽海鞘群算法

陈忠云, 张达敏, 辛梓芸

陈忠云, 张达敏, 辛梓芸. 多子群的共生非均匀高斯变异樽海鞘群算法. 自动化学报, 2022, 48(5): 1307−1317 doi: 10.16383/j.aas.c190684

Chen Zhong-Yun, Zhang Da-Min, Xin Zi-Yun. Multi-subpopulation based symbiosis and non-uniform Gaussian mutation salp swarm algorithm. Acta Automatica Sinica, 2022, 48(5): 1307−1317 doi: 10.16383/j.aas.c190684

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通信受限的多智能体系统二分实用一致性

陈世明, 姜根兰, 张正

陈世明, 姜根兰, 张正. 通信受限的多智能体系统二分实用一致性. 自动化学报, 2022, 48(5): 1318−1326 doi: 10.16383/j.aas.c200600

Chen Shi-Ming, Jiang Gen-Lan, Zhang Zheng. Bipartite practical consensus control of multi-agent systems with communication constraints. Acta Automatica Sinica, 2022, 48(5): 1318−1326 doi: 10.16383/j.aas.c200600

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基于分步子空间映射的无标记膈肌运动预测算法

余航, 李晨阳, 余绍德, 冯冬竹, 许录平

余航, 李晨阳, 余绍德, 冯冬竹, 许录平. 基于分步子空间映射的无标记膈肌运动预测算法. 自动化学报, 2022, 48(5): 1327−1342 doi: 10.16383/j.aas.c200471

Yu Hang, Li Chen-Yang, Yu Shao-De, Feng Dong-Zhu, Xu Lu-Ping. Markerless prediction of diaphragm displacement based on two-step subspace mapping. Acta Automatica Sinica, 2022, 48(5): 1327−1342 doi: 10.16383/j.aas.c200471

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多级注意力传播驱动的生成式图像修复方法

曹承瑞, 刘微容, 史长宏, 张浩琛

曹承瑞, 刘微容, 史长宏, 张浩琛. 多级注意力传播驱动的生成式图像修复方法. 自动化学报, 2022, 48(5): 1343−1352 doi: 10.16383/j.aas.c200485

Cao Cheng-Rui, Liu Wei-Rong, Shi Chang-Hong, Zhang Hao-Chen. Generative image inpainting with attention propagation. Acta Automatica Sinica, 2022, 48(5): 1343−1352 doi: 10.16383/j.aas.c200485

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基于多节点拓扑重叠测度高阶MRF模型的图像分割

徐胜军, 周盈希, 孟月波, 刘光辉, 史亚

徐胜军, 周盈希, 孟月波, 刘光辉, 史亚. 基于多节点拓扑重叠测度高阶MRF模型的图像分割. 自动化学报, 2022, 48(5): 1353−1369 doi: 10.16383/j.aas.c190780

Xu Sheng-Jun, Zhou Ying-Xi, Meng Yue-Bo, Liu Guang-Hui, Shi Ya. Image segmentation based on higher-order MRF model with multi-node topological overlap measure. Acta Automatica Sinica, 2022, 48(5): 1353−1369 doi: 10.16383/j.aas.c190780

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基于分布式有限感知网络的多伯努利目标跟踪

吴孙勇, 王力, 李天成, 孙希延, 蔡如华

吴孙勇, 王力, 李天成, 孙希延, 蔡如华. 基于分布式有限感知网络的多伯努利目标跟踪. 自动化学报, 2022, 48(5): 1370−1384 doi: 10.16383/j.aas.c200481

Wu Sun-Yong, Wang Li, Li Tian-Cheng, Sun Xi-Yan, Cai Ru-Hua. Multi-Bernoulli target tracking based on distributed limited sensing network. Acta Automatica Sinica, 2022, 48(5): 1370−1384 doi: 10.16383/j.aas.c200481

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