IEEE Fellow、北京大学喻俊志教授等在IEEE/CAA Journal of Automatica Sincia 2022年第1期发表综述：Ziye Zhou, Jincun Liu and Junzhi Yu, "A Survey of Underwater Multi-Robot Systems," IEEE/CAA J. Autom. Sinica, vol. 9, no. 1, pp. 1-18, Jan. 2022，DOI: 10.1109/JAS.2021.1004269，从新功能出现的角度对UMRS的关键组成部分之一——合作问题进行了全面的研究。更具体地，根据任务空间、运动空间、测量空间以及它们的组合对合作进行分类。进一步，从单个水下机器人的性能、水下机器人的新功能和MRS的技术途径三个方面分析了UMRS的体系结构。最后，讨论了未来研究的相关前景。该综述为合理利用UMRS在复杂海洋应用场景中完成各种水下任务提供了有价值的见解。

Citation: Ziye Zhou, Jincun Liu and JunzhiYu, "A Survey of Underwater Multi-Robot Systems," IEEE/CAA J.Autom. Sinica, vol. 9, no. 1, pp. 1-18, Jan. 2022. doi: 10.1109/JAS.2021.1004269

https://www.ieee-jas.net/article/doi/10.1109/JAS.2021.1004269?pageType=en