本文提出了一个比特币系统扩容问题的研究框架，包括关键技术，制约因素与衍生问题三部分，以深入探讨和研究比特币扩容问题.在该研究框架下，首先介绍链上和链下两类扩容关键技术及发展现状；其次从网络负载和节点瓶颈两方面，总结制约比特币扩容方案的宏观与微观因素；最后，探讨两类衍生问题：从系统安全性的角度，探讨比特币扩容可能引发的安全问题及解决策略；从币值、交易费与矿工收益等方面，阐述比特币扩容涉及的经济问题. 

本文基于UTSG的分段线性输入输出模型，设计了水位软约束MPC.离线计算终端约束集，减少在线计算量，保证稳定性；引入两种松弛变量来放宽水位约束和终端约束集；在蒸汽流量扰动和功率变化情况下的仿真结果表明了算法的有效性. 

无线网络环境下赤铁矿混合选别浓密过程控制问题是以底流矿浆泵频率为内环输入，以底流矿浆流量为内环输出外环输入，以底流矿浆浓度为外环输出的非线性串级工业过程控制问题.其外环反馈回路存在丢包，且模型参数难以辨识，故本文利用工业运行过程的在线数据，设计不依赖模型参数的跟踪控制器.

针对回声状态网络（Echo state network，ESN）的结构设计问题，提出基于灵敏度分析的模块化回声状态网络修剪算法（Pruning algorithm for modular echo state network，PMESN）.该网络由相互独立的子储备池模块构成.

首先针对入矿条件各参数的重要程度不一样，采用特征属性加权的案例推理方法确定药剂量（萃取量和洗涤量）预设定值；然后根据铈镨/钕稀土溶液颜色与组分含量密切相关的特点，采用最小二乘支持向量机（LS-SVM）建立基于稀土溶液颜色的组分含量软测量模型，再根据软测量得到的组分含量与目标组分含量的差值，采用模糊推理技术补偿药剂量预设定值，实现稀土萃取过程组分含量的动态优化控制.

本文提出基于ACP方法的平行手机信令数据分析系统，将解决上述问题.本文主要基于ACP方法，包括人工社会、计算实验和平行执行，构建基于手机信令的人工监控场景和实际监控场景.实际监控场景和人工监控场景平行执行，人工监控场景用来模拟和实验复杂的实际监控场景，通过大量计算实验，进行各种模型的训练与评估，通过平行执行不断地更新和优化，实时指导实际监控场景；同时实际监控场景将结果反馈给人工监控场景，对人工监控场景模型进行修正.

针对黄金湿法冶炼生产过程中某些关键变量不能准确在线测量，导致局部工序无法定量建模、难以基于定量模型实现过程优化控制的问题，提出一种基于区间数的过程分层优化方法.在对黄金湿法冶炼生产过程特点进行分析的基础上，提出了基于区间数的过程分层优化框架.

本文综述了舰载无人机自主着舰/回收制导与控制技术.概述了舰载无人机的发展历史，简单描述了舰载无人机跑道拦阻着舰、撞网回收、伞降回收、绳钩回收、天钩回收、过失速着舰、智能飞落着舰、风向筒回收、秋千式吊架回收等典型着舰回收方式.

本文通过建立以矿浆液位和矿浆流量为输入，以浮选过程的精矿品位与尾矿品位为输出的多变量、强耦合、非线性、时变的运行过程模型，利用未建模动态前一拍可测的特点，提出了包括矿物品位运行过程控制器驱动模型、PID控制器、反馈解耦控制器、未建模动态补偿器的数据驱动的一步最优未建模动态补偿PID解耦控制方法，实现了消除稳态误差、静态解耦与未建模动态的补偿，通过浮选过程运行反馈控制仿真实验验证了本文所提方法的有效性. 

针对跨越——侧抑制神经网络（Span-lateral inhibition neural network，S-LINN）的结构调整及参数学习问题，结合生物神经系统中神经元的稀疏连接特性，依据儿童及青少年智力发展水平与大脑皮层发育之间的相互关系，提出以小世界网络连接模式进行初始稀疏化的连接自组织发育稀疏跨越——侧抑制神经网络设计方法.

本文致力于以区块链智能合约为研究对象，对已有的研究成果进行全面梳理和系统概述，提出了智能合约的基础架构模型并以此为研究框架阐述了智能合约的运行机制与基础架构，总结了智能合约的研究挑战与进展，介绍了智能合约的技术优势与典型应用领域，讨论了智能合约的发展趋势，以期为智能合约的后续研究提供参考. 

面对大量具有大规模、高维、稀疏等特征的数据，传统的顺序回归算法往往表现不足.非平行支持向量顺序回归模型具有适应性强，在性能上优于其他基于SVM的方法等优点，该文在此模型基础上提出基于L2损失的大规模线性非平行支持向量顺序回归模型，其中线性模型的设计可处理大规模数据，基于L2的损失可使标签偏离较大的样本得到更大惩罚.

针对短时傅里叶变换、Gabor变换和魏格纳-维尔分布出现的时频分辨率模糊和交叉项干扰，以及目前一些主流改进算法如STFT-WVD和Gabor-WVD存在的频率分量三维幅度失真，且抗噪性能及鲁棒性能不理想等问题，提出基于局部二值化、归一化处理再结合的二值化Gabor-归一化WVD和二值化Gabor-归一化伪平滑WVD算法.

本文针对中文电子病历模式化强的子语言特征，首次以树片段形式化中文电子病历复用的模式，提出了面向数据句法分析（Data-oriented parsing，DOP）和层次句法分析融合模型.在树片段抽取阶段，提出效率更高的标准树片段和局部树片段抽取算法，分别解决了标准树片段的重复比对问题，以及二次树核（Quadratic tree kernel，QTK）的效率低下问题，获得了标准树片段集和局部树片段集.基于上述两个树片段集，提出词汇和词性混合匹配策略和最大化树片段组合算法改进面向数据句法分析模型，缓解了无效树片段带来的噪声.

针对含不确定性的流程工业过程运行状态评价问题，本文提出分层分块评价结构.同时，考虑到实际生产过程中大量存在的不确定性信息，采用粗糙集对每个子模型进行建模，建立过程变量、工艺指标与综合评价指标间的关系.最后，将所提方法应用于一个金湿法冶金过程中，验证所提方法有效性. 

本文首先创新设计了新型的倒立摆视觉伺服控制实验平台，然后设计了一种基于事件触发机制的工业图像采集策略，提出了考虑小车和摆杆特征的小车位移和摆杆偏角计算方法，并统计分析了图像处理计算时间和计算误差特性；进一步建立了融合计算时间和计算误差的闭环控制系统模型，理论证明系统的稳定性并建立了反映计算时间与系统稳定性能之间关系，给出了系统对计算误差的H∞扰动抑制水平γ和控制器设计方法.

本文讨论了从中文电子病历中标注心血管疾病风险因素及其相关信息的问题，提出了适应中文电子病历内容特点的心血管疾病风险因素标注体系，构建了中文健康信息处理领域首份关于心血管疾病风险因素的标注语料库. 

本文对CPS进行了简要介绍，根据技术的应用特点对CPS的现有研究成果进行了分类，综述了各个研究方向的意义和研究进展，给出了CPS的两个典型实际案例，探讨了CPS研究中亟待解决的问题以及未来可能的研究方向. 

本文提出了一种适用拒绝服务攻击的改进无迹卡尔曼滤波方法，以进行智能电网动态状态估计.首先，分析拒绝服务攻击引起数据丢包特性并设计了数据补偿策略，以重构电力系统动态模型；然后，结合Holt's双参数指数平滑和无迹卡尔曼滤波方法，构造了融合补偿信息的新状态估计方程，并进一步基于估计误差协方差矩阵推导了状态增益更新方法，从而得到了无迹卡尔曼滤波动态状态估计新方法.最后，针对IEEE 30和118节点系统进行仿真，验证了所提方法的可行性和有效性. 

本文定义了区块链系统设计追求的安全目标，从机制漏洞、攻击手段和安全措施三方面对区块链各层级的安全问题进行全面分析，提出了区块链的平行安全概念框架，并总结未来区块链安全问题的研究重点.本文致力于为区块链研究提供有益的安全技术理论支撑与借鉴.

 微零件的姿态测量对微装配具有重要的作用.但对于微球零件，其姿态的精确测量存在困难，影响了装配精度.针对带有微孔的微球，本文提出了一种基于单目显微视觉的微球姿态高精度测量方法.设计了一种由粗到精的微孔检测算法，实现了高精度的微孔定位.通过对相机光轴方向的标定，在相机运动后对微球图像坐标进行补偿，提高了在相机坐标系下的微球定位精度.

针对局部搜索类改进型非劣分类遗传算法（Nondominated sorting genetic algorithm Ⅱ，NSGAⅡ）计算过程中种群分布不均的问题，提出一种基于均匀分布的NSGAⅡ （NSGAⅡ based on uniform distribution，NSGAⅡ-UID）多目标优化算法.