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哈密顿—雅可比理论
1, 虚功原理
主要介绍虚位移和虚功原理
2.介绍怎样从虚功原理推导拉格朗日方程
3.介绍勒让德变换,并导出哈密顿正则变换
4.泊松括号和泊松原理
5.哈密顿原理
主要介绍哈密顿主函数S
6.正则变换
7.哈密顿—雅可比理论
主要参考书目
[1] 周衍柏:理论力学教程(2版,高等教育出版社,1986.3)
[2]力学: 第五版/(俄罗斯)朗道,(俄罗斯)粟弗席兹著:李俊峰译。—北京:高等教育出版社,2007.4
[3] H.戈德斯坦著《经典力学》,科学出版社,1981
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