自动控制理论提纲
第一章：系统和反馈的基本概念
1.1 简略引例：为什么阿波罗飞船能精确抵达月球？
1.2 详细引例：如何保证把水烧开？
1.3 系统、输入、输出和反馈的概念
1.4 控制的目的是什么？
第二章：经典控制理论研究的问题
2.1 控制器问题
2.2 以二阶系统为例说明系统的性能指标
2.3 最优控制（以登月舱燃料消耗为例）
2.3.1 变分法
2.3.2 极小值原理
2.3.3 动态规划
第三章：现代控制理论的基本观点
3.1 线性时不变的观点
3.2 状态变量的观点
3.3 动态行为由当前状态唯一确定的观点
3.4 输入变量、输出变量与状态变量
3.5 动力系统的动态行为
3.6 稳定性
3.7 反馈对系统极点的配置
3.8 可控制性与可观测性