在《三国演义》中，诸葛亮因魏延有反骨，怕别人治不住，在去世之前布局，安排马岱在魏延要谋反时杀了魏延。而实际上，魏延之死主要是与杨仪不合，而被杨仪所杀。诸葛亮虽然没有杀魏延，但对放弃魏延是有所安排的。魏延虽然不见的有反骨，但桀骜不驯却是有的。蜀国中，大概除了刘备、诸葛亮和关羽，没有他能佩服的。魏延有勇有谋不假，但的确不是帅才，并且魏延与蜀国的一些主要的文臣如蒋琬、费祎等关系也不好，在众将中人缘也不好，这是费祎等支持杨仪杀魏延，而且杨仪也轻而易举就能杀掉魏延的原因。因此，无论如何诸葛亮不会选择魏延作为接班人，而魏延的桀骜不驯也的确会成为蜀国的隐患，所以诸葛亮也不得不在生前有所安排。