本文并不是FESTO的最新仿生成果，距离2011年首次发布已经有些年头了，只是与浮空器的主题比较相符，拿来给大家分享一下，不喜勿喷。

   各位浮空迷大家好，本期继续带来Festo仿生黑科技第三篇,Festo仿生浮空器系列技术含量最高的一类：Air Penguin---空中企鹅。一提到企鹅，大家脑海里肯定会浮现出胖胖的、呆萌可爱的样子，由于翅膀的退化，企鹅已经失去了远距离飞行的能力。但是，Festo公司的工程师却赋予了企鹅惊人的魔力，让它们可以自由的翱翔在空中。

   点击观看FESTO空中企鹅精彩视频。

   空中企鹅的主体是一个体积为1m3的椭球形充氦气囊，气囊两端各安装了一个金字塔形的3D Fin Ray结构，在其内部放置了两个圆盘形单摆，以此控制空中企鹅的滚转姿态。

   空中企鹅的翅膀安装在一根穿过氦气囊的梁上，梁结构在铰链的带动下可以自由的向前或向后移动，这种新式结构使得空中企鹅具备正向或反向飞行的能力。

   空中企鹅还携带了复杂的导航与通信系统，可以自主的躲避障碍物在指定区域内飞行，通过企鹅与主控制器间的通信，还可以实现编队飞行任务。

物理参数

总长: 3.70 m
最大直径: 0.88 m
氦气囊体积: 0.980 cbm
翼展: 2.48 m
总重: 1.0 kg
控制机构：翼，头，尾的9个数字驱动器，180度范围

材料

浮升囊体：镀铝膜  22g/qm
头部和尾部：3D打印碳纤维Fin Ray Effect结构
翼：挤塑聚氨酯泡沫塑料

翼支柱：碳纤维杆

翼驱动及躯干转向蓄电池：聚合物锂离子电池 2000mAh，4.2V

 电子学

处理器：32位微处理器@50Mhz 2X LM3S811  64kbyte flash, 8kbyte RAM

高度测量：SCP1000压力传感器

距离测量：超声波传感器
姿态测量：

垂直轴：Lisy 300-AL 陀螺仪

方向和位置传感器：带加速度计和位置补偿的三轴罗盘
温度测量：温度传感器

2.4 GHz无线电发射: 基于ZigBee

聚合物锂电池电压电流监控：

   总电压保护: DS2764 聚合物锂电池保护器
   充电控制器: Max1555 充电控制器

    本期就到这里，喜欢的话别忘了关注我们的微信公众号“浮空器”，分享好文给更多朋友。