近年来，利用高空气球投放无人机的研究有很多。今天，浮空君来给大家介绍一种新玩法，利用高空气球大批量投放微型侦察机。

这一概念最早是油菜花的美国银民想出来的。2012年，美国海军研究实验室（NRL）研制出了一种用后即弃型隐蔽式自主飞行器（Close-inCovert Autonomous Disposable Aircraft，CICADA），CICADA外形比普通飞行器小很多，与小型飞鸟尺寸相仿，可以有效地躲避雷达的追踪，机上装载多种情报收集传感器，通过大批量、多架次的投放，可以在敌人后方组成一张强而有力的信息网，由于投放数量大、区域广、无噪音，敌方的防御设施往往显得束手无策。脑补一下，战争时敌方面对成千上万架微型侦察机扑面而来，却只有干瞪眼的份！

通过减少测控导航传感器的数量以及使用PCB板作为飞机机身外壳，显著地降低了单架飞行器的制造成本和加工难度。

CICADA使用高空气球及Tempest无人机进行投放，CICADA挂载于Tempest机翼下部，高空气球将无人机带到20公里高度后释放Tempest，飞行一段距离后CICADA脱离Tempest，并自主返回预定地点。尽管机上导航传感器数量较少，并且没有携带动力源，但是CICADA具有很高的着陆精度，其着陆点与预定点差距在10~20米左右。

CICADA采用无动力滑翔飞行方式，其飞行控制分为Track/Oribit两种模式，当飞行器与目标点距离较远时，飞行器采用直线飞行方式飞向目标点；当飞行器与目标点距离小于一个初始设定值时，飞行器以目标点为圆心盘旋下降，最终实现高精度投放。

这种微型无人机从20~30公里高空投放而下，下降过程中穿过了平流层、对流层，如果在机上安装不同类型的传感器，可以用于气象数据收集、高空风速风向获取、雾霾监测等多种民事用途。由此可见，这类小型低成本飞行器在军事和民用两方面都有广阔的应用前景。

好了，本期就到这里，感谢阅读。

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