逐梦创新

破茧成蝶

iCANX推出全新科研生活分享节目《破茧者》

邀请优秀的研究生和青年学者，

以第一视角讲述科研最前线的故事。

独特视角解读原始创新的工作

细数背后破茧成蝶的心路历程

看他们

敢于挑战权威

勇于打破常规

执着探索创新

敬自己

迸发科研热情

逐梦学术殿堂

无畏拓荒前行

《破茧者》节目第三期将于2021年8月16日（周一）晚8点（北京时间）在iCANX平台上线，本期邀请到的嘉宾是之江实验室深海团队负责人李国瑞，主持人是来自华中科技大学的研究生吴汶骏。

本期嘉宾

李国瑞，2014年本科毕业于哈尔滨工程大学船舶工程学院，2019年博士毕业于浙江大学浙江大学交叉力学研究中心，导师李铁风教授和黄志龙教授，现为之江实验深海团队负责人。李国瑞研究方向为软体机器人和深海机器人，他突破了同期同类电驱动软体机器鱼的最快游动速度，并率先实现了无耐压壳软体机器人在马里亚纳海沟的万米驱动和深海自主游动。相关成果获多项发明专利，以第一作者发表于Nature封面、Science Advances等主流期刊；并被央视新闻联播、人民日报、New Scientist等重要媒体报道。获世界人工智能大会优秀青年科技论文奖、“启真杯”2018年度浙江大学学生十大成果奖，ICRA“国际软体机器人大赛”金奖等荣誉；主持中国博士后科学基金特别资助项目、面上项目等多项课题。

报告介绍

深海软机器之谜

作为人类生存与发展的战略空间，深海是认识海洋，研究生命起源、地球演化、气候变化等重大科学问题的前沿领域，更是关系到我国海洋权益等核心利益的战略地带。因而，对深海深入研究、合理开发与探索具有重要意义。然而，深海中的高静水压、低温等极端环境条件对深海探测带来了巨大挑战。特别是对于水深超过 6000米的深渊区域，由于研究手段限制，人类对此了解十分有限。因深海中极高的静水压力，深海潜器中的电子电路及设备需要厚重的金属耐压外壳或压力补偿系统等进行保护，这极大制约了深海装备的小型化、机动性和低成本化。深海生物因其独特的生理结构和对极端压力的适应性，无需厚重硬质结构保护，便可在深海中展现出良好的生理状态和运动姿态，为小型化、轻量化深海智能装备的研究提供了丰富的仿生设计灵感。受深海狮子鱼“头部骨骼分散融合在软组织中”这一生理特性启发，我们研发了一种无耐压壳深海软体机器人，并率先实现了该机器人在马里亚纳海沟的 10900 米深海驱动和南海3000米深海自由游动。该研究提出的“无耐压壳化深海机器人”这一技术路线，有望大幅降低深海装备的重量及成本，促进了软体机器人及深海工程领域的交叉融合，为深海智能装备的研究提供了全新思路。

栏目主持人

吴汶骏，硕士研究生，本科毕业于吉林大学生物与农业工程学院，现在华中科技大学机械学院攻读硕士学位。主要研究方向为软体智能制造。