肥牛二定律：F＝MA

这里F是力矩，M是转动惯量，A是角加速度。形式上看起来和牛顿第二定律（f＝ma）完全一样。但是，牛长了角，长了肥肉（弧线运动）。所以简称为肥牛二定律。注意：从牛顿第二定律是无法直接导出肥牛二定律的。相反，肥牛二定律只要假定曲率半径趋于无穷大（相对于运动距离而言），直接就推出牛顿第二定律。换言之，肥牛二定律比牛顿第二定律更深刻地反映了客观世界。当然，这是后期的发展，一点也不降低牛顿第二定律的历史意义。之所以这里强调肥牛二定律，是因为我们需要肥牛一定律：

以角速度V运动的刚体，若合力矩为零，其角速度为零或保持不变。

希望这个有助于理解“离心力”。欢迎拍砖。参考： 请教：看不见月亮后脑勺的物理机制