以构件作为建模对象，与实际实体构件对应，符合习惯，模块性强且概念清晰，无须过多的理论知识，人们容易接受和理解，而且利用计算机进行单元识别方便简单；另外，根据构件元的特性，这些构件元可以非常方便地结合到构件的绘图程序中。对含二、三个回转副或移动副（任意组合）的全部构件、含四个和五个回转副的构件、有源杆（含汽缸-活塞移动副）、末杆（含一个回转副的机械手）等机构进行程序设计及测试表明，本法可以随意在屏幕上绘制机构并分析，通用性、可视化等都非常好。适用于含有或不含有复合铰链、含有闭环或开环的单自由度或多自由度复杂机构。下面的程序(演示版。如需正式版，请与作者联系)就是利用该方法编程的。除可利用于工程实际外，也可以供有关机械教师的教学使用，出版单位也可利用本软件快速地绘制出标准的机构运动简图。详见文"基于构件元的平面连杆机构运动分析自动建模方法.农业机械学报,2010,41(02)"

MCAD演示版