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【美研制出双腿直立行走机器人 受冲撞仍直立】
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转自：http://www.sciencenet.cn/htmlnews/2009/10/224496.shtm
直立行走机器人Petman
Petman可以像真人一样直立行走
在试验人员用力侧推之后，Petman能自我保持平衡
据美国媒体报道，曾研制出大狗机器人的波士顿动力公司近日又有新发明，他们研制出一种像真人一样四处活动的机器人。该公司正在制造Petman的原型，来检验防护服的性能。
Petman是美军仿人机器人中的佼佼者，它的职能是为美军实验防护服装。与先前机器人不同的是它无需外部支持就能站立、行走，因为它有“双腿”。波士顿动力公司承诺说：“Petman能维持平衡，灵活行动。行走、匍匐、以及应对有毒物质的一系列动作对它来说都不成问题。它还能调控自身的体温、湿度和排汗量来模拟人类生理学中的自我保护功能，从而达到最佳的测试效果。”
此前波士顿动力公司曾经为美军研制出大狗机器人，这种样子怪怪的四足机器人仿佛一只“骡子”。据悉，这种大狗机器人能够在战场上发挥非常重要的作用：在交通不便的地区为士兵运送弹药、食物和其他物品。它不但能够行走和奔跑，而且还可跨越一定高度的障碍物。该机器人的动力来自一部带有液压系统的汽油发动机。
和大狗机器人一样，Petman即使受到冲撞也能保持直立。Petman的行进速度能达到每小时3.2英里(5.1公里)，几乎和有血有肉的真人无异。Petman是许多机器人制造公司努力打造的双足仿真机器人之一，不过迄今还没有研制出非常接近真人的机器人。
https://blog.sciencenet.cn/blog-285893-266968.html
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