相关文献与专利对比分析结论：

国内检索到关于脊柱导航三维影像系统在椎弓根螺钉固定术的相关文献和CT导航微创外科并联机器人的相关专利，但未见计算机导航脊柱外科手术解剖学数据库，计算机脊柱外科导航手术操作流程以及脊柱外科手术机器人系统的研究报道。

国外文献和专利中检索到计算机辅助微创脊柱外科手术，术中即时三维导航辅助微创脊柱外科手术以及导航辅助脊柱外科手术机器人系统的研究报道，但未见用导航系统三维重建技术建立脊柱解剖学结构和手术设计数据库，术中即时导航辅助齿状突螺钉内固定术、术中即时三维导航辅助颈椎椎弓根内固定术以及经皮颈椎螺钉内固定术的临床研究报道。

该课题主要特点与创新点为：

1.         基于导航系统三维重建技术建立了导航用脊柱解剖结构和手术设计数据库，统计分析了国人，脊柱各节段的解剖学数据。

2.         对三种不同导航模式在颈椎椎弓根螺钉内固定中应用的精确性进行随机对照解剖学研究，确定不同导航方式的可行性和精确性。

3.         完成了术中即时三维导航辅助寰枢椎经关节突关节内固定术（Magerl术）、齿状突螺钉内固定术、颈椎椎弓根螺钉内固定术、经皮椎弓根螺钉内固定术等一系列手术。

4.         开发了多种导航辅助微创脊柱外科手术，包括导航辅助微创经皮寰枢椎经关节突关节内固定术、椎间盘镜下手术、黄韧带骨化灶切除术等手术。

5.         开发导航辅助脊柱外科手术机器人系统，，以及适用于导航手术机器人操作的复合振动超声骨科手术仪。

6.         建立 “脊柱外科导航手术操作流程”。

7.         研发设计临床精度判断仪用于术中即时判断导航系统的临床精度。

编号：2010060

 

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