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英文缩写说明
CIO:国际协议原点(考虑极移与章动)
CRF:协议天球参考框架
CTS:协议地球坐标系
ECEF:地心地固坐标系
ECI:地心惯性坐标系
ECSF:地心空间坐标系
ECEI:地心椭球惯性坐标系(地心黄道惯性坐标系)
坐标系解析
01—笛卡尔坐标系有两种:右手系和左手系;其中,右手系分为:CTS(包括ECEF, 其中ECEF可以是直角系或椭球系或大地坐标系)、CRF(包括ECI、ECSF和ECEI)和星固坐标系;左手系有:当地坐标系(站星坐标系)!
02—ECEF:1)原点-地球几何中心(地球质心);2)Z轴-地球平均自转极点(CIO);3)X轴-子午线与赤道交点;4)Y轴-右手系决定!
03—ECI:1)原点-地球质心;2)Z轴-地球平均自转极点(CIO);3)X轴-春分点(每年春分点均会发生变动,参考J2000.0);4)Y轴-右手系决定!
04—ECSF==ECI!
05—ECEI:1)原点-地球几何中心(地球质心);2)Z轴-椭球极轴(黄道极-地球公转 轨迹在地球表面投影轨迹形成);3)X轴-春分点(每年春分点均会发生变动,参考J2000.0);4)Y轴-右手系决定!
06—星固坐标系:1)原点-卫星质心;2)Z轴-指向地心或者与天线指向平行方向;3) Y轴-平行太阳能面板(若面板不对称,Y轴指向何方?);4)X轴-右手系决定!
07—若原点相同的系可以归属为同一类笛卡尔坐标系!
08—不同的笛卡尔坐标系转换公式:X(new)=X(原点坐标差)+U*R*X(old)!
09—当地坐标系:1)Z轴-垂直水平面向上;2)X轴-指向大地北;3)Y轴-指东;4)X- Y面构成水平面!
10—X(ECEF) = R(M) * R(S) * R(N) * R(P) * X(ECI)
11—X(ECEI) = R1(-ems) * X(ECI)
12—IAU 2000框架下:X(ECEF0 = R(M) * R(S) * R(NP) * X(ECI)
13—不同的坐标可以通过R1、R2、R3矩阵进行转换!
参考书籍
01-GPS理论、算法与应用(第二版),许国昌,清华大学出版社.
02-Orbits,Guochang Xu,Springer.
问题如下
01-IAU 2000框架与CRF框架与CTS框架什么关系呢?
02-儒略日与修正儒略日的计算公式任然没有理解,求具体参考文献?
03-地球中心、地球质心、地球几何中心,三者什么关系?重合吗?
04-可不可以把ECSF看做是GCRS或者CRF的具体实现?同时可以把ECEF看成是ITRF或者ITRS的具体实现呢?(2016-8-4补充)
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