大家好！我是连杆机构。前面提到了机构，我是机构的一种。

我通常被分为两大类型：空间连杆机构（图1）和平面连杆机构（图2），平面连杆相对多一点，也容易理解，这里就主要介绍我的平面型式。

图1 平面连杆机构

图2 空间连杆机构

我变化多端，有时选用不同的构件作机架，我就变成另外一种机构了（图3）。这种变换叫机构演化。

图3 取不同构件作机架

当改变运动副型式，如转动副变为移动副，我也会变成另外一种机构（图4）。

图4 将转动副改为移动副

还可以扩大运动副尺寸，我也可以变成另外一种机构（图5），虽然我的运动规律不改变（其实质都是曲柄滑块机构），但我的结构强度会发生变化。

图5 改变运动副的尺寸

我的应用范围比较广（可以执行很多工作，如送料、冲压等，图6），后面将具体介绍我的应用，请听下回分解。

图6 改变运动副的尺寸