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  自适应抗差滤波理论及应用的主要进展

  杨元喜; 任夏; 许艳，                     导航定位学报,                  2013年01期，                  
  

  近十年来,中国学者建立了一种用于动态导航定位的新自适应抗差滤波理论,该理论应用抗差估计原理抵制观测异常误差的影响,构造自适应因子控制动力学模型误差的影响。本文旨在归纳、总结自适应抗差滤波理论与应用的主要进展。首先介绍自适应抗差滤波的原理;随后给出四种自适应因子模型,包括三段函数模型、两段函数模型、指数函数模型以及选权函数模型;陈列了4种误差学习统计量,包括状态不符值统计量、预测残差统计量、方差分量比统计量以及速度统计量;将新的自适应抗差滤波理论与标准Kalman滤波以及其他自适应滤波理论进行了比较与分析;最后利用两个实际算例展示了自适应抗差滤波在导航中的成功应用。 更多还原
  

  被引：10下载：381发表时间：2013-03-20

  
  
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  北斗卫星导航系统的发展、优势及建议

  李鹤峰; 党亚民; 秘金钟; 薛树强，      导航定位学报,                  2013年02期，                  
  

  中国北斗卫星导航系统(BDS)是国际GNSS的重要组成部分。本文详细介绍了BDS的系统架构,重点围绕国际上现存的GPS、GLONASS和GALILEO三大卫星导航系统的结构组成,对比研究BDS与其他GNSS系统各自特点。在混合星座,通信集成等方面给出了BDS的优势所在,文章最后就BDS的发展提出了几点建议。
  

  被引：10下载：526发表时间：2013-06-20
• （数据来自CNKI，特此致谢）