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一般认为:全球卫星导航系统的载体速度测量方法大致分为 3 类
第一种:位置差分测速法,该法基于高精度的定位结果;
第二种:利用卫星导航信号原始多普勒频移测量值的测速法;
第三种:1997 年由 Ryan 和 Szarmes 共同提出的利用载波相位中心差分值进行求解速度的方法。
这三种测速方法冠以不同的名称,可都源自于速度的定义以及计算公式。
差别是,三种测速方法不同的思路进行测量,得到的速度测量值精度不同。
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