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[转载]四种导航卫星的轨道参数
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（注：最新的资料显示，北斗卫星设计卫星数改为30）
来源：
[1] 刘伟平、郝金明.北斗卫星导航系统精密轨道确定.北京：测绘出版社，2016.
https://blog.sciencenet.cn/blog-255-1225086.html
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