祝融号正在巡视的乌托邦平原主要被火星北部荒原物质（Vastitas Borealis Formation，VBF）所覆盖。该物质来源假说之一和火星古海洋有关，但其起源和沉积历史都缺乏观测约束。通过撞击坑统计定年法发现巡视区的表面年龄在16亿年左右，说明巡视区在亚马逊纪（约30亿年前至今）可能经历了火表改造事件，但目前对后期的地质活动历史了解十分有限。

祝融号火星车搭载的次表层探测雷达（Rover Penetrating Radar，RoPeR）首次在乌托邦平原实施地下结构原位探测。低频雷达数据展示了10-80 m深度范围内的高精度地下反射剖面（图1），存在分层结构：第一层厚度小于10 m，平均介电常数在3-4之间，被解译为火星土壤层。第二层的深度为10-30 m，通过雷达信号数值模拟验证，该层的反射特征来源于大量石块，其尺寸随深度逐渐增大。反射能量随深度逐渐增强，平均介电常数为4-6。第三层的深度为30-80 m，同样具有由弱到强的反射模式变化特征，但具有更强的反射和更高的平均介电常数值（6-7），这表明第三层的石块尺寸更大且分布更杂乱。因此作者根据雷达信号特征和反演的介电常数进行地质解译（图2），认为巡视区在晚西方纪至早亚马逊纪可能发生了灾难性洪水事件，形成了向上变细的沉积序列（第三层）；之后在亚马逊纪经历了短暂洪水、长期风化或重复撞击作用导致的火表改造事件，产生了由小石块堆叠构成的向上变细的地层序列（第二层）。此外，雷达图中各层之间的平滑过渡和估算的地下介电常数表明，在祝融着陆区地下80 m内未发现玄武岩厚层。

祝融巡视区附近有很多和水冰相关的地貌特征，如巨型多边形、凹锥、壁垒撞击坑等。之前中国科学院国家空间科学中心研究团队对“祝融号”的短波红外光谱数据进行分析，发现了含水矿物，认为该区域在亚马逊纪时期仍然存在液态水活动^[2]。那么该区域目前是否仍然存在地下水/冰？这也是“祝融号”火星车次表层探测雷达的主要目标之一。

“祝融号”低频雷达未在探测深度以内观测到地下含水层返回的强反射信号。基于雷达数据估算的介电常数值（<9）低于含水物质的介电常数（>15），进一步排除了巡视路径下方含有富水层的可能性。温度模拟结果（图3）显示巡视区地下温度远低于纯水的凝固点，也低于典型硫酸盐和碳酸盐溶液的共晶温度。这表明了水或卤水难以在祝融号着陆区浅表稳定存在，但不排除存在盐冰的可能。