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本篇博文的附件是对于LMI(linear matrix inequality,线性矩阵不等式)理论的概要介绍,是我写博士论文的时候形成的这个小文档。
当时是按照“Lyapunov直接法的一种具体实现形式”的定位来介绍LMI的,实际上lmi是一个庞大的学科,其在动力系统稳定性的应用只是lmi的一个细分领域。
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