《指挥与控制学报》7卷2期网刊目录发布，敬请关注！

《指挥与控制学报》7卷2期网刊已经发布，敬请关注，本期包括陆军研究院科技创新中心李强博士等““社会认知战”: 时代背景、概念机理及引领性技术”，哈尔滨工业大学空间科学与应用技术研究院王海鹏博士等“基于数据驱动的雷达系统误差估计方法”，陆军工程大学指挥控制工程学院张婷婷博士等“无人集群系统自主协同技术综述”，东南大学系统科学系温广辉博士等“多导弹协同作战中的分布式协调控制问题”，国防科技大学信息系统工程重点实验室陈洪辉教授等“面向无人作战指挥控制的任务智能解析技术”，南京航空航天大学电子信息工程学院丁国如博士等“面向非合作无线网络的拓扑感知技术分析”，北京大数据先进技术研究院杨国利博士等“面向空中侦察调度的机场重要性分析”最新文章。

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论文与报告

【文题】：“社会认知战”: 时代背景、概念机理及引领性技术

【作者】：李强, 阳东升, 孙江生, 刘建军, 费爱国, 王飞跃

【摘要】：随着“智能+”时代的来临, 信息与智能技术催生的战争形态正呈现出物理、网络和社会系统虚实互动、协同共生的发展态势. 从有效应对“混合作战”“全域作战”等新型威胁挑战出发, 以新“三战合一”为牵引, 以塑造有利态势为目标, 提出了“社会认知战”的全新作战概念, 分析了新技术催生作战概念产生的时代背景, 梳理了概念内涵及主要特点, 并从复杂性科学、系统科学角度出发分析了认知对抗的实施过程及其演化作用机理, 研究并提出有效实施认知对抗的引领性技术, 为未来认知域对抗能力生成提供了概念牵引与核心支撑, 为提升同我国综合国力和国际地位相匹配的话语权和影响力作出积极探索.

【全文链接】：http://www.jc2.org.cn/fileup/PDF/JCC-CN-202100113.pdf

【引用格式】：李强, 阳东升, 孙江生, 刘建军, 费爱国, 王飞跃. “社会认知战”: 时代背景、概念机理及引领性技术[J]. 指挥与控制学报, 2021, 7(2): 97-106.

LI Qiang, YANG Dong-Sheng, SUN Jiang-Sheng, LIU Jian-Jun, FEI Ai-Guo, WANG Fei-Yue. Social Cognition Operations: Backgrounds, Concepts, Mechanisms and Leading Technologies[J]. Journal of Command and Control, 2021, 7(2): 97-106.

【文题】：基于数据驱动的雷达系统误差估计方法

【作者】：刘颢, 蒲宇清, 王海鹏, 陈世友, 黄友澎

【摘要】：针对实际情况中多雷达系统误差校准效果不理想的问题, 提出了一种基于数据驱动的雷达系统误差估计方法. 首先采用数值模型对雷达探测区域进行网格剖分, 在网格上建立误差分布函数, 然后采用方差迭代计算方法对每个网格进行参数估计. 所提方法克服了雷达系统误差模型复杂、难于建立的困难, 采用数值方法得到系统误差的区域分布. 实验结果表明, 在有船舶自动识别系统等高精度信源情况下, 所提方法具有较高的系统误差估计精度, 且计算量小、工程实施方便.

【全文链接】：http://www.jc2.org.cn/fileup/PDF/JCC-CN-202000068.pdf

【引用格式】：刘颢, 蒲宇清, 王海鹏, 陈世友, 黄友澎. 基于数据驱动的雷达系统误差估计方法[J]. 指挥与控制学报, 2021, 7(2): 107-112.

LIU Hao, PU Yu-Qing, WANG Hai-Peng, CHEN Shi-You, HUANG You-Peng. A Data-Driven Systematic Error Estimation Method for Radar Systems[J]. Journal of Command and Control, 2021, 7(2): 107-112.

【文题】：网络空间作战指挥训练评估指标体系分析

【作者】：朱兆梁, 沈建京, 郭晓峰

【摘要】：为实现网络空间特定作战想定背景下的指挥训练效果评估, 在研究网络空间作战指挥训练理论的基础上, 给出了指挥训练评估的认知框架, 与传统作战域进行对比确定了评估原则, 基于组训者、受训者、指挥信息系统3方面建立了评估指标体系, 并分析了各评估要素的概念内涵, 为进一步构建评估模型, 研究评估方法打下了理论基础.

【全文链接】：http://www.jc2.org.cn/fileup/PDF/JCC-CN-202000114.pdf

【引用格式】：朱兆梁, 沈建京, 郭晓峰. 网络空间作战指挥训练评估指标体系分析[J]. 指挥与控制学报, 2021, 7(2): 113-119.

ZHU Zhao-Liang, SHEN Jian-Jing, GUO Xiao-Feng. Analysis on the Evaluation Index System of Command Training in Cyberspace Operations[J]. Journal of Command and Control, 2021, 7(2): 113-119.

【文题】：基于计算智能的被动信息关联技术

【作者】：李洪瑞

【摘要】：针对分布式被动信息融合系统中存在多传感器信息关联建模和求解难题, 研究了一种基于分层信息融合结构的两传感器信息关联模型, 利用计算智能技术在并行计算与解组合计算问题的优越性, 重点构建了基于模拟退火、遗传和神经网络技术的关联求解算法. 以神经网络关联为例进行了仿真计算, 结果表明了所给出的计算智能关联算法是有效的, 在方法上对被动信息融合关联求解问题的解决具有重要意义.

【全文链接】：http://www.jc2.org.cn/fileup/PDF/JCC-CN-202000113.pdf

【引用格式】：李洪瑞. 基于计算智能的被动信息关联技术[J]. 指挥与控制学报, 2021, 7(2): 120-126.

LI Hong-Rui. Correlation Technique for Passive Information Based on Computational Intelligence[J]. Journal of Command and Control, 2021, 7(2): 120-126.

无人作战 C2 系统专题

【文题】：无人集群系统自主协同技术综述

【作者】：张婷婷, 蓝羽石, 宋爱国

【摘要】：无人集群系统是近年来国内外军事领域的研究重点, 正在推动无人作战样式由“单平台遥控作战”向海陆空协作的“智能群体作战”转变. 综述了近年来国内外在无人集群系统方面的最新研究进展, 包括军事、国防和学术领域在无人系统自主协同技术方面的探索和实践, 阐述了无人集群系统相关的关键技术, 包括多Agent 系统自主协同、多Agent 系统态势共识、未知系统动力学、群体智能理论与技术、机器学习方法、行为决策方法以及实验场景模拟等, 分析了不同关键技术的技术特征、面临挑战和发展趋势.

【全文链接】：http://www.jc2.org.cn/fileup/PDF/JCC-CN-202000257.pdf

【引用格式】：张婷婷, 蓝羽石, 宋爱国. 无人集群系统自主协同技术综述[J]. 指挥与控制学报, 2021, 7(2): 127-136.

ZHANG Ting-Ting, LAN Yu-Shi, SONG Ai-Guo. An Overview of Autonomous Collaboration Technologies for Unmanned Swarm Systems[J]. Journal of Command and Control, 2021, 7(2): 127-136.

【文题】：多导弹协同作战中的分布式协调控制问题

【作者】：温广辉, 周佳玲, 吕跃祖, 刘照辉, 吕金虎

【摘要】：在群体智能技术框架下, 介绍并讨论了几种多导弹时间敏感型协同作战任务, 分析了此类任务的特点和优势以及与编队控制任务的异同. 在此基础上, 指出了时间敏感型协同作战任务中的协调控制问题的研究难点, 梳理了导弹群指定时刻命中目标、协同同时命中目标和协同拦截机动目标等协同作战任务涉及的协调控制问题的研究进展. 并针对多导弹时间敏感型协同攻击与防御中的分布式协调控制问题中的共性科学问题进行了讨论与展望.

【全文链接】：http://www.jc2.org.cn/fileup/PDF/JCC-CN-202000089.pdf

【引用格式】：温广辉, 周佳玲, 吕跃祖, 刘照辉, 吕金虎. 多导弹协同作战中的分布式协调控制问题[J]. 指挥与控制学报, 2021, 7(2): 137-145.

WEN Guang-Hui, ZHOU Jia-Ling, LYU Yue-Zu, LIU Zhao-Hui, LYU Jin-Hu. Distributed Coordination Control in Multi-missile Cooperative Tasks[J]. Journal of Command and Control, 2021, 7(2): 137-145.

【文题】：面向无人作战指挥控制的任务智能解析技术

【作者】：邵太华, 陈洪辉, 舒振, 吕翔, 蔡飞, 张维明

【摘要】：无人作战系统智能化指挥控制是迈向未来信息化战争时代的必经之路, 其迫切需要快速可靠的任务智能解析能力, 以实现精准智能的作战指挥与控制. 针对无人作战指挥控制的特点和需求, 首先阐述了任务解析的定义, 建立了无人作战系统的任务解析框架, 通过分析现有任务解析技术的不足, 提出基于多跳阅读理解的任务智能解析算法. 该算法能够根据不同战场态势智能解析任务描述文本中的关键指令要素, 为未来无人作战系统智能化指挥控制提供技术支撑.

【全文链接】：http://www.jc2.org.cn/fileup/PDF/JCC-CN-202000187.pdf

【引用格式】：邵太华, 陈洪辉, 舒振, 吕翔, 蔡飞, 张维明. 面向无人作战指挥控制的任务智能解析技术[J]. 指挥与控制学报, 2021, 7(2): 146-152.

SHAO Tai-Hua, CHEN Hong-Hui, SHU Zhen, LYU Xiang, CAI Fei, ZHANG Wei-Ming. Mission Intelligent Parsing for Unmanned Combat Command and Control[J]. Journal of Command and Control, 2021, 7(2): 146-152.

【文题】：面向非合作无线网络的拓扑感知技术分析

【作者】：刘子彤, 丁国如, 王威, 韩路, 吴启晖

【摘要】：战场环境下对于非合作方信息获取困难、感知精度低, 难以对网络拓扑和关键节点等网络参数进行推理, 进而影响了战场决策的制定. 给出了对抗场景下的拓扑感知框架, 分析了拓扑感知技术的研究现状, 总结了该技术面临的3大挑战, 分别介绍了格兰杰因果、霍克斯过程、传输熵3种常用的拓扑感知方法, 给出了合理的拓扑感知系统设计, 并探讨了发展趋势.

【全文链接】：http://www.jc2.org.cn/fileup/PDF/JCC-CN-202000235.pdf

【引用格式】：刘子彤, 丁国如, 王威, 韩路, 吴启晖. 面向非合作无线网络的拓扑感知技术分析[J]. 指挥与控制学报, 2021, 7(2): 153-159.

LIU Zi-Tong, DING Guo-Ru, WANG Wei, HAN Lu, WU Qi-Hui. Analysis of Topology Sensing Technology for Non-collaborative Wireless Networks[J]. Journal of Command and Control, 2021, 7(2): 153-159.

【文题】：面向空地协同的有/无人系统自主传输技术

【作者】：刘典雄, 徐煜华, 汪李峰, 赵丹

【摘要】：多无人机协助下的有人–无人联合系统已被视为未来智能化战争体系的重要环节. 为提升任务驱动下有/无人协同系统的自主传输能力, 梳理了城市、丛林、山地等空地协同典型场景, 从联合部署建链、联盟指挥控制架构、频谱协调共享、数据多模传输等方面展开讨论. 联合部署建链保障系统内多节点的互联互通, 联盟指挥控制架构支撑任务驱动下的系统划分和组合, 频谱协调共享实现系统不同联盟间的资源协调与联盟内频谱接入, 数据多模传输提供有/无人系统灵活的协同传输方式. 面向复杂战场环境和频谱态势挑战, 阐述空地有/无人协同通信系统传输的分布式、鲁棒性、动态适变和可扩展性优化需求, 并对潜在可行的离线学习和在线感知决策优化方法展开讨论.

【全文链接】：http://www.jc2.org.cn/fileup/PDF/JCC-CN-202000191.pdf

【引用格式】：刘典雄, 徐煜华, 汪李峰, 赵丹. 面向空地协同的有/无人系统自主传输技术[J]. 指挥与控制学报, 2021, 7(2): 160-166.

LIU Dian-Xiong, XU Yu-Hua, WANG Li-Feng, ZHAO Dan. Self-organizing Transmission in Air-Ground Collaborative Manned-Unmanned Systems[J]. Journal of Command and Control, 2021, 7(2): 160-166.

【文题】：基于演化博弈的无人机集群协同应用

【作者】：刘学达, 何明, 禹明刚, 陈国友, 张伟士

【摘要】：鉴于演化博弈理论在解决合作问题中的广泛应用, 主要探索无人机集群协同控制领域中演化博弈理论的应用前景. 首先, 介绍演化博弈理论的起源发展及主要思想; 而后分类总结促进合作演化的机制; 接着从情报共享、任务分配、资源调整和编队重组4个方面阐述了具体应用构想; 最后提出待解决的难点问题和解决思路. 从演化博弈的角度为无人机集群的有效协同控制提供了有意义的探索和借鉴.

【全文链接】：http://www.jc2.org.cn/fileup/PDF/JCC-CN-202000125.pdf

【引用格式】：刘学达, 何明, 禹明刚, 陈国友, 张伟士. 基于演化博弈的无人机集群协同应用[J]. 指挥与控制学报, 2021, 7(2): 167-173.

LIU Xue-Da, HE Ming, YU Ming-Gang, CHEN Guo-You, ZHANGWei-Shi. Collaborative Application of UAV Swarm Based on Evolutionary Game[J]. Journal of Command and Control, 2021, 7(2): 167-173.

【文题】：基于任务接力的多无人机协同目标分配方法

【作者】：闫辉, 包卫东, 王吉, 张大宇

【摘要】：针对目标重要度动态变化的多无人机协同目标分配问题, 综合考虑无人机异构性和地理环境约束, 以提高多无人机系统整体续航时间为目的, 提出基于任务接力的多无人机协同目标分配调度策略. 设置了3种典型的调度策略作为对照算法, 通过仿真实验对调度次数、能耗效率等6个性能指标进行综合分析. 结果表明, 该算法能够均衡多无人机系统电量消耗, 缩短调度任务的完成时间, 提高多无人机系统整体续航能力.

【全文链接】：http://www.jc2.org.cn/fileup/PDF/JCC-CN-202000193.pdf

【引用格式】：闫辉, 包卫东, 王吉, 张大宇. 基于任务接力的多无人机协同目标分配方法[J]. 指挥与控制学报, 2021, 7(2): 174-183.

YAN Hui, BAO Wei-Dong, WANG Ji, ZHANG Da-Yu. Multi-UAV Cooperative Target Allocation Method Based on Task Relay[J]. Journal of Command and Control, 2021, 7(2): 174-183.

【文题】：面向空中侦察调度的机场重要性分析

【作者】：杨国利, 成浩, 温荟琦, 刘伟

【摘要】：针对多起始点和多目标点的空中侦察行动, 在分析任务需求、飞机性能以及约束条件的基础上, 将分布于不同机场的侦察机调度与飞行路径规划抽象成多旅行商问题, 建立侦察调度模型, 并改进遗传算法进行求解, 得到最优侦察方案. 通过节点移除法, 求解机场移除后侦察方案的性能变化, 并以此为指标衡量各个机场的重要性程度. 该方法将飞行调度优化与节点重要性分析有机结合, 为任务驱动的节点重要性研究提供了有益参考.

【全文链接】：http://www.jc2.org.cn/fileup/PDF/JCC-CN-202000093.pdf

【引用格式】：杨国利, 成浩, 温荟琦, 刘伟. 面向空中侦察调度的机场重要性分析[J]. 指挥与控制学报, 2021, 7(2): 184-191.

YANG Guo-Li, CHENG Hao, WEN Hui-Qi, LIU Wei. Airport Importance Analysis Towards Aerial Reconnaissance Scheduling[J]. Journal of Command and Control, 2021, 7(2): 184-191.

【文题】：无人机精确定位中的目标实例分割算法

【作者】：朱会杰, 王勇, 赵振宇, 张耀芹, 刘立行

【摘要】：无人机在目标检测与定位中主要依靠单目摄像头, 现有技术存在对目标分割不准、定位精度不高的问题. 为提高精确定位性能, 引入性能和效率都较优异的实例分割算法SOLO v2 对目标进行精确分割. 针对研究对象训练样本少、旋转角度大和尺度变化大等问题, 分别通过数据增强、多尺度训练和优化网络结构来进一步提高性能. 通过现场采集图片并训练和测试, 结果表明该算法能够较精确地检测出目标, 基本满足实际需要. 与原版SOLO v2 对比, 提出的改进算法其准确率和召回率都有大幅提高, 通过对网上下载的图片进行测试, 可鲁棒地检测出许多目标, 进一步验证了该算法的有效性.

【全文链接】：http://www.jc2.org.cn/fileup/PDF/JCC-CN-202000237.pdf

【引用格式】：朱会杰, 王勇, 赵振宇, 张耀芹, 刘立行. 无人机精确定位中的目标实例分割算法[J]. 指挥与控制学报, 2021, 7(2): 192-196.

ZHU Hui-Jie, WANG Yong, ZHAO Zhen-Yu, ZHANG Yao-Qin, LIU Li-Hang. Target Instance Segmentation Algorithm in Accurate Location for UAV[J]. Journal of Command and Control, 2021, 7(2): 192-196.

【文题】：基于方案智能推荐的辅助决策模块设计

【作者】：陈翀昊, 蔡飞, 陈皖玉, 张萌萌, 张维明

【摘要】：“决策中心战”以使对手陷入决策困境为核心制胜机理, 通过军事欺骗手段对敌形成复杂战场态势, 其过程高度依赖无人系统和人工智能技术. 针对传统指挥控制架构下指挥员决策能力不足的问题, 设计基于方案智能推荐的辅助决策模块, 帮助指挥员更好地控制分散部署的无人平台. 从作战案例推荐、兵力资源推荐和方案要素动态调整3个方面对模块功能和技术策略进行分析, 为智能化辅助决策系统研制提供参考.

【全文链接】：http://www.jc2.org.cn/fileup/PDF/JCC-CN-202000188.pdf

【引用格式】：陈翀昊, 蔡飞, 陈皖玉, 张萌萌, 张维明. 基于方案智能推荐的辅助决策模块设计[J]. 指挥与控制学报, 2021, 7(2): 197-202.

YCHEN Chong-Hao, CAI Fei, CHEN Wan-Yu, ZHANG Meng-Meng, ZHANG Wei-Ming. Design of Assistant Decision Module Based on Intelligent Plan Recommendation[J]. Journal of Command and Control, 2021, 7(2): 197-202.

【文题】：有人/无人机协同作战指挥控制系统技术

【作者】：张杰勇, 钟赟, 孙鹏, 马晋哲

【摘要】：对有人/无人机协同作战指挥控制(Command and Control, C2) 系统技术问题开展研究. 总结了有人/无人机协同作战验证项目试验情况并分析了协同作战体系组成、C2 结构和复杂性. 结合作战特点和任务需求, 提出了包括计算通信层、协同控制层和规划决策层的递阶式C2 系统结构. 根据决策粒度差异, 划分了编组、编队和单机三层决策层次, 分析了决策模块中的决策模式优选与跃迁、辅助决策和人机协同等关键技术, 并对未来研究方向进行了展望.

【全文链接】：http://www.jc2.org.cn/fileup/PDF/JCC-CN-202000190.pdf

【引用格式】：张杰勇, 钟赟, 孙鹏, 马晋哲. 有人/无人机协同作战指挥控制系统技术[J]. 指挥与控制学报, 2021, 7(2): 203-214.

ZHANG Jie-Yong, ZHONG Yun, SUN Peng, MA Jin-Zhe. Command and Control System and Technology for Manned/Unmanned Aerial Vehicle Cooperative Operation[J]. Journal of Command and Control, 2021, 7(2): 203-214.