深度学习在控制领域的研究现状与展望

段艳杰, 吕宜生, 张杰, 赵学亮, 王飞跃

中国科学院自动化研究所, 青岛智能产业技术研究院

摘要: 深度学习在特征提取与模型拟合方面显示了其潜力和优势. 对于存在高维数据的控制系统, 引入深度学习具有一定的意义. 近年来, 已有一些研究关注深度学习在控制领域的应用. 本文介绍了深度学习在控制领域的研究方向和现状, 包括控制目标识别、状态特征提取、系统参数辨识和控制策略计算. 并对相关的深度控制以及自适应动态规划与平行控制的方法和思想进行了描述. 总结了深度学习在控制领域研究中的主要作用和存在的问题, 展望了未来值得研究的方向.

关键词: 深度学习, 控制, 特征, 自适应动态规划

全文：

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引用格式: 段艳杰, 吕宜生, 张杰, 赵学亮, 王飞跃. 深度学习在控制领域的研究现状与展望. 自动化学报, 2016, 42(5): 643-654