三年前还在北师大时发了“2017-2018年度“三维信息数字化基本原理与实践”课程总结”，今年第一次在中大开设类似课程“三维信息数字化”，觉得应该再次总结一下。

与北师大开设课程有些不同，北师大时面向对象是全校各专业学生，而且只有2学时；在中大只面向测绘专业学生，而且有3学时，所以多讲了激光雷达内容并增加了作业和实践。此外定位也不同，北师大时是为全校学生开设的通识课，增长见识科普为主；在中大是作为后续摄影测量、激光雷达、计算机视觉和模式识别的引导课，所以除了概括几门后续课程的基本知识，还增加了操作实践以增强学生的感性认识。

中大本科生课业很重，所以我一学期只留了两次平时作业、一次期中作业和一次期末大作业，这次只对期末大作业发表一些感想。“三维信息数字化”是选修课不是必修课，今年特殊，因为培养计划调整，导致2019和2020两届本科生同时选修这门课程，最初有120多人选课（几乎两届学生全选了），开学前两周被我吓跑一些（引用学生感想“虽然老师在学期开始时说课程给分可能不高，确实也吓退了很多同学，但我没有退缩，依旧报了这门专选课。我觉得学习不能太功利化，我对这门课感兴趣，学到了有价值的内容就是收获。”），最后剩下99人， 1人未交期末大作业，还有98份作业，感谢助教的辛苦工作。

大作业主要让学生们综合无人机影像、无人机激光雷达、地基影像、地基激光雷达生成中大珠海校园三维模型，部分结果展示如下：

大范围无人机影像生成点云与无人机激光雷达点云拼接

无人机影像生成海琴楼三维模型

天琴中心手工建模

融合无人机影像和地基激光雷达的天琴中心三维点云

卡通人物三维模型与天琴中心三维模型

天琴中心三维模型叠加特效（地面SGES是中大测绘英文缩写）

学生们的感想摘几个：

总的说来很欣慰，我只教了五毛的东西，学生们做出了一百多的东西。另外自夸一下，中大测绘虽然成立时间短，但无论在课程设置还是教学设备方面都很上心，至少在3D方面，能系统设置三维信息数字化、摄影测量、激光雷达、计算机视觉和模式识别系列本科生课程，到研究生阶段不但有对应的更深入的课程，而且增加了机器视觉等课程的学校并不多，而能在课程大作业阶段就提供无人机相机、无人机激光雷达、地基激光雷达给学生使用实践的学校可能更少，我喜欢这种土豪的感觉。当然，更重要的是学生们投入了，学到了东西，而且知道这些比分数更有价值。我相信这样培养出来的学生，无论是明年毕业的第一届研究生还是后面陆续毕业的本科生，无论就业还是读研都会很有竞争力，拭目以待吧。