今天在researchgate上看到一篇文章标题“Towards Uniform Point Density: Evaluation of an Adaptive Terrestrial Laser Scanner”，均匀和自适应立刻吸引了我的注意力，意识到可能和自己以前一个想法很类似。那是2016年产生的一个想法，觉得可以通过预先获取粗略场景，再通过改变激光扫描步长的方式获得适合分辨率的点云，当时起名“智能激光雷达扫描”。

今天看到这篇文章浏览了一下，思路非常类似，也是先粗略扫描场景，再根据距离调整扫描频率，从而得到均匀分布的点云。

很悲哀，虽然想法早了3年，但只是停留在想法上，没有继续。类似的情况还有不少，例如2010年时为了在palm treo 650的480X320像素小屏幕上看pdf文献，自己写程序实现了扫描版pdf段落重排（包括分栏pdf），但仅限于自己使用，没有商业化。

后面几年随着电子书和智能手机兴起，类似多看和K2pdfopt等软件或者kindle等电子书也实现了这个功能，包括扫描版pdf段落重排的概念也是后来才有的。

再一次，我的想法甚至实现都早了几年，但又停留在自娱自乐上了，看来对我来说行动比想法更重要。

专业知识和脑子点子能挣钱吗？谁来拯救我一下？