过去10周，为力学专业本科生开设了“高等动力学”选修课。教学过程中压力很大。特别是做课件，完全是时间密集型劳动。

按照惯例，这门课程包括三个相对独立的部分，刚体动力学，分析力学和运动稳定性。对我的教学而言，这三部分有不同的困难。刚体动力学主要问题是我自己不是很熟悉。分析力学我倒是很熟悉，但内容太多，如何取舍比较费心思。运动稳定性内容我也很熟悉，但其中数学和力学内容的权重不是很有把握，还要平衡理论深度和应用训练。

教学也有些有利条件。该班的理论力学课程是我讲的，振动力学是我们团队丁虎博士讲的，因此课程衔接和划分方面没有问题。该班学分很好，学生基础也不错，近30人的班级有20人选，似乎包括了所有优秀学生。教材是用刘延柱老师的《高等动力学》。教学用PPT很多素材取自清华王天舒教授的课件，很有帮助。因为理论力学完全没有涉及定点运动和一般运动，因此教学中还需要补全。这部分主要参考了朱照宣先生等、刘延柱老师等和李俊峰老师等的教材，PPT很多素材取自王琪老师的课件。

课程安排比较不利的是每周一次三节课，似乎时间更紧。如果是每次2节课，还可以每部分再多讲些内容。如刚体动力学略去了角速度合成定理的证明和角速度矢量具有手性的说明，分析力学部分把机电系统的建模留给学生自学(自学内容也在考试范围之内)，稳定性部分应该再讲讲结构稳定性(鲁棒性)和分岔。特别是因为亚信峰会意外听课，又缺了3个学时，使得非完整系统只能割爱了。

虽然还没有期末考试，但我个人感觉，课程教学总体上还算可以。作为首次开课，应该算成功。