绪论                                                                                                                                  1

         §0.1  理论力学的内容                                                                                      1

         §0.2  理论力学发展简史                                                                                   2

         §0.3  理论力学的学习方法                                                                               4

第一章  力和约束                                                                                                             6

         §1.1  力、力矩和力偶                                                                                      6

         §1.2  约束的基本类型                                                                                     13

         §1.3  物体的受力分析和受力图                                                                      16

         习题                                                                                                               19

第二章  力系的简化                                                                                                        22

         §2.1  力系的基本特征量：主矢与主矩                                                            22

         §2.2  一般力系向某点的简化                                                                          24

         §2.3  平行力系和重心                                                                                     27

         习题                                                                                                               30

第三章  平衡问题--矢量方法                                                                                         33

         §3.1  平衡方程及其应用                                                                                  33

         §3.2  考虑摩擦的平衡问题                                                                              42

         §3.3  平面桁架的静力计算                                                                              33

         习题                                                                                                               50

第四章  点的运动和刚体基本运动                                                                                 61

         §4.1  点的运动                                                                                                 61

         §4.2  刚体的平移                                                                                             71

         §4.3  刚体的定轴转动                                                                                      72

         习题                                                                                                                78

第五章  点的合成运动                                                                                                    82

         §5.1  绝对运动、相对运动和牵连运动                                                             82

         §5.2  速度合成定理                                                                                          84

         §5.3  加速度合成定理                                                                                      88

         习题                                                                                                                95

第六章  刚体的平面运动                                                                                               101

         §6.1  刚体平面运动的描述                                                                              101

         §6.2  平面运动刚体上点的速度                                                                      104

         §6.3  平面运动刚体上点的加速度                                                                   111

         习题                                                                                                               118

第七章  质点动力学                                                                                                       122

         §7.1  质点运动的动力学建模                                                                          122

         §7.2  质点运动的动力学分析                                                                          125

         §7.3^*  非惯性系中的质点运动                                                                        135

         习题                                                                                                              139

 第八章  质点系动力学：矢量方法                                                                               142

         §8.1  动量定理和动量矩定理                                                                          143

         §8.2  动力学建模的动静法                                                                             160

         §8.3  碰撞问题                                                                                               172

         习题                                                                                                              178

 第九章  平衡问题：能量方法                                                                                      184

         §9.1  功和势能                                                                                               185

         §9.2  虚功原理                                                                                               189

         §9.3^*  广义坐标表示的虚功原理                                                                    193

         习题                                                                                                              198

第十章  质点系动力学：能量方法                                                                                202

         §10.1  动能和动能定理                                                                                    203

         §10.2^*  拉格朗日方程                                                                                      208

         §10.3  动力学综合应用                                                                                   214

         习题                                                                                                               220

 附录A  常见几种均质物体的转动惯量和回转半径                                                     225

习题答案                                                                                                                       228

参考文献                                                                                                                       236

阅读建议                                                                                                                       237