目  录
 
绪论                                                                1
         §0.1  振动和振动力学                            1
         §0.2  振动的分类                                   2
         §0.3  振动力学发展简史                        3
         §0.4  振动力学在工程中的应用              7
 
第一章  自由振动                                     8
         §1.1  线性系统的自由振动                     8
         §1.2  相轨迹与奇点                               15
         §1.3  保守系统的自由振动                     18
         §1.4  静态分岔                                      23
         §1.5  耗散系统的自由振动                     32
         习题                                                       36
 
第二章  受迫振动                              36
         §2.1  线性系统的受迫振动                     36
         §2.2  工程中的受迫振动问题                 46
         §2.3  非线性系统的受迫振动                 49
         §2.4  受迫振动的混沌性态                     54
         习题                                                       57
 
第三章  暂态响应                              60
         §3.1  暂态响应的时域分析                     60
         §3.2  暂态响应的频域分析                     64
         §3.3  随机激励的响应                            73
         §3.4  工程中的暂态响应问题                 81
         习题                                                       83
 
第四章  自激振动                              86
         §4.1  自激振动概述                               86
         §4.2  极限环与范德波尔方程                 88
         §4.3  工程中的自激振动问题                 90
         §4.4  张弛振动与动态分岔                     97
         习题                                                       100
 
第五章  多自由度系统的振动             103
         §5.1  多自由度系统的动力学方程          103
         §5.2  多自由度系统的自由振动              108
         §5.3  频率方程的零根和重根情形          120
         §5.4  多自由度系统的响应                     126
         §5.5  有阻尼的多自由度系统                 135
         §5.6  非线性多自由度系统                     142
         习题                                                       145
 
第六章  多自由度系统振动的近似计算                                   151
         §6.1  邓克利法                                      151
         §6.2  瑞利法                                          153
         §6.3  里兹法                                          158
         §6.4  矩阵迭代法                                   163
         §6.5  子空间迭代法                               169
         习题                                                       175
 
第七章  连续系统的振动                    175
         §7.1  弦和杆的振动                               175
         §7.2  梁的弯曲振动                               181
         §7.3  梁振动的特殊问题                        193
         §7.4  膜和板的振动                               204
         §7.5  能量原理与动力学方程                 212
         习题                                                       215
 
第八章  连续系统振动的近似计算        218
         §8.1  集中质量法                                   218
         §8.2  能量原理与瑞利商                        226
         §8.3  假设模态法                                   239
         §8.4  加权残数法                                   247
         §8.5  传递矩阵法                                   255
         §8.6  有限元法                                      262
         习题                                                       270
 
附录  拉普拉斯变换表                             274
 
习题答案                                                      275
参考文献                                                      285
索引                                                               286
外国人名译名对照表                                 292
Synopsis                                                        294
Contents                                                        295
作者简介                                                      298

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