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人之病札记90
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本学期的“高等动力学”课，如《人之病札记87》所述，调整(其实是减少)了教学内容，也酌情降低了起点即增加了分析力学与理论力学的重复。一学期讲下来，目前的内容选择和安排大体上合理。以后如果仍讲该课，可以在目前的基础上进行微调。
总体上，分析力学和稳定性两个模块已经非常成熟，不需要大的变化。如果时间充裕，分析力学中可以增加诺特定理以及相应的对称性和守恒量。稳定性基本是较为完整的最小安装，轨道稳定性即庞加莱稳定性只给出概念，主要开始通过比较更好地理解李雅普诺夫稳定性，轨道稳定性本身可以在振动力学课中稍微展开。
相对而言，刚体动力学可能还有进一步优化的空间。运动学中主要是把的速度和加速度分析与更复杂的姿态确定尽可能分离。前者增加了内容，如角速度合成定理和角加速度合成定理。动力学主要是惯性主轴系的处理，尽量简化以避免线性代数特征值问题计算。
本学期时间特别短。放假放掉4学时，随堂期末考试又占2学时，这样少了20%。第一次随堂期末考试，差点儿出岔子。按以往惯例，我出好试题就交给帮忙的书记组卷印刷等，但我忘记告诉她是提前随堂考试了。毕竟是名校毕业的学霸，凡事都往前赶，在考试周前一周把考卷印出来了。我是最后一周的周二考试。考试那天，我在办公室看到印好的考卷，才意识到差点出错。
最后的成绩分布也算合理。本学期改版的高等动力学课程有惊无险，算是顺利结束。
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