上学期领导决定为力学专业研究生计划新开32学时的“高等动力学”课。领导也希望为工科本科生开门类似的选修课，名称定为“动力学与控制基础”。研究生课与本科生高年级选项课差别可以不大。开课我当然赞成，与我刚教书时课程是任务不同，现在课程更是种资源。开课就是开源。但觉得不会有学生选，因此也没有太当真。期末时选课结果出来，居然有5位学生选，正好到了开课的最少人数。因此真要讲课了。

我个人理解，该课程的目的是温故知新。通过学习较为深入的动力学内容，巩固理论力学的基本知识；同时也对分析力学、刚体动力学、稳定性理论等有最初步的了解。

教学内容起点就是64学时的工程专业理论力学课，基本上体现于《理论力学(第9版)I》。这是硬约束。还有个软些的约束，教学内容尽量接近《理论力学(第9版)II》，能用作教材布置作业和预习复习等。这两点使得与过去讲过力学专业的30学时“高等动力学”大不相同，基础是80学时的力学专业理论力学课。

初步计划具体教学内容如下。课程导论，1学时。矢量动力学专题7学时，包括非惯性系中的动力学、变质量质点动力学和碰撞。分析力学基础10学时，包括自由度和广义坐标、以广义坐标表示的虚位移原理、达朗贝尔-拉格朗日原理和拉格朗日方程及其初积分初积分。刚体动力学基础8学时，包括刚体定点运动、刚体一般运动和刚体运动的合成。稳定性概述4学时，稳定性的概念和保守力场平衡的稳定性。控制简介2学时。

具体内容都很成熟，关键是导论也能起到引导的作用。先要说明动力学在机械工程中的作用，然后说明继续学习动力学的必要性，新的对象(空间运动刚体)、新的方法(分析力学)和新的问题(稳定性等)。

课程本质是高等动力学，但名称中有“控制”，总要多少有所呼应。导论中会涉及控制，稳定性是控制的基础之一，最后还有控制的简介。似乎也算说得过去。