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如《人之病札记41》所述,系里安排我给博士生讲“高等动力学”,而且只是40学时。三位听课学生,基础的参差不齐程度出乎意料。有位直博生本科学的是工程力学,没有学过理论力学。还有的没有学过振动力学或结构动力学。我面对现实,力求在他们现有基础上有所提高。尽可能打好必要的专业基础,也尽量补齐必要的力学通识。毕竟这些学生可能是将来的高校力学教师。
运动稳定性模块,基本上达到原来的课程要求。这部分更偏重数学基础,而不是力学基础。必要时,我脱离PPT,在黑板上补充数学分析和线性代数的基础知识。如极限和连续的e-d语言,方阵的相似变换和Jordan标准型等。
分析力学模块,完全“降级”了。从分析静力学讲起,引入最基本的概念,虚位移、自由度、广义坐标等。然后是虚功原理和第二类Lagrange方程及其初积分。这部分通常是力学专业本科理论力学的内容。最后是Hamilton正则方程和Hamilton变分原理。其他的如非完整系统等都没有讲。
刚体动力学模块可能最有挑战性。不过我们错过了。前面两个模块用的课时都比计划的多。又因为疫情和台风等停了课。课是下午四节连上,停一次4个学时就没有了。
下午4节连上时,我取消了中间休息,一口气(水都不喝)讲3小时,然后结束。这样回家时能避开交通高峰。因为有板书讲解的调节,不是很累。顺便一提,疫情期间网上教学,我觉得最累的是网课,最轻松的是不用PPT的板书教学。上午通常有两节本科生课,有时是四节本科生课。不过中午吃了饭,就缓过来了。
学生都是我们组的,听课认真,与我有互动,想必各有所收获。如果按照教学文件规定的课程要求,我们肯定没有完成,也无法完成。我自己觉得可以接受,在学生现有基础上,有所提高,就可以了。不仅有苦劳,多少也有些功劳。
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GMT+8, 2024-11-22 17:43
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