近几年尝试进行些工程相关的研究。属于衰年变法，但多少有些事倍功半。反躬于己，除了个人知识和能力的欠缺外，初步体会到的困难，大概来自三个方面。

首先，我们的思维模式与工程界有差别。我们总是希望，作出个科学的结果，可以在工程中找到应用场景。但这种模式似乎成功希望不大。多数成功的工程应用研究，是研究者深入工程领域，理解工程界所面临的任务和挑战，特别是现有方法和技术无法实现的目标。新方法仅比现有方法改善远远不够，工程界不会考虑，必须是能为现有方法所不能。

其次，学科导向与任务导向有差别。学术研究往往是学科导向，但工程的任务导向往往是多学科综合。以振动能量采集为例，从动力学角度研究，当然也可以得到很多有趣的结果。但如果要走向应用，除了力学部分外，电路的设计优化维护可能起更重要的作用。即使一些不是很大的工程问题，也可能涉及多个学科。学科导向是自由探索，比较从容。任务导向，往往都有时间节点，高校教师闲散惯了不容易适应。

最后，学术界和工程界对技术成熟度要求不同。学术研究，通常到实验结果与理论分析互相印证就可以结束了。但工程问题的解决，制造出样机只是开始。