《力学史札记之D’Alembert原理》和《力学史札记之D’Alembert原理(续)》中说明了D’Alembert原理的历史起源，包括派生出的两种表述。这次说说D’Alembert原理在理论力学教材中表述的变化。只限于我熟悉的汉语教材，欧美的早期教材还在收集阅读中。

众所周知，上世纪五十年代翻译的苏联教材，对我国教材形成的影响很大。有趣的是，D’Alembert原理的情形不完全是这样，国内教材有自己的独特之处。

在翻译的苏联教材中，D’Alembert原理的损失力和动静法两种表述都有。多数是用损失力的表述。茹科夫斯基的《理论力学》最为详细，几乎部分引用了D’Alembert原来的论述。尼古拉依的《理论力学》也比较详细，他专门写过论文论述D’Alembert原理的历史，但论文是俄文看不懂。另外蒲赫哥尔茨《理论力学基本教程》、洛强斯基和路尔叶《理论力学教程》以及涅克拉索夫《理论力学教程》也都是这类表述。也有少量教材用的是动静法表述。具体有伏龙科夫《理论力学教程》、柯斯莫节米扬斯基《理论力学教程》和涅符茲格利亚多夫《理论力学》。只是伏龙科夫的书似乎有特别大的影响。

与苏联翻译教材不同，在我国理论力学教材中，动静法的表述占压倒性优势。从周培源先生的《理论力学》开始，几乎所有教材都是用动静法表述。只有少数几部教材例外，例如朱照宣等的《理论力学》和梅凤翔等的《理论力学》。有些教材在不同版次改变了处理。例如，刘延柱等的《理论力学》第一版非常简略地讨论D’Alembert论述的原意，然后引出动静法。到第二版和第三版就删去了这些简短的讨论。我自己的《理论力学》第一版只讲了动静法，我上课时讲D’Alembert的论述，第二版也写入教材了。