今年欣逢梅凤翔先生八十华诞，门内门外弟子纷纷祝贺。作为门外弟子，我回想起梅先生对自己的关爱和帮助。千头万绪，还是从最初谈起，通过钻研梅先生的专著《非完整系统力学基础》，我开始了研究工作。

1984年我从鞍山钢铁学院机械工程系本科毕业，留校理论力学教研室工作。按学校规定，我们的硕士生只能报考当时冶金部系统院校，力学比较好的就是东北工学院和北京钢铁学院。因此基本就明确了将来读研究生的方向是机械振动，偏理论些是非线性振动等，偏应用些是机械故障诊断等。在助课和准备考研究生同时，也看看力学期刊。读了《力学与实践》上一些较为通俗的文章，对机械振动之外的其他分支也有兴趣。例如，读了梅先生关于非完整系统力学历史与现状的概述文章，对非完整系统分析力学很感兴趣；读了朱照宣先生关于混沌的科普文章，对非线性动力学很感兴趣；读了周起钊先生关于刚体系统的介绍文章，对多体系统动力学也有些兴趣。虽然对机械振动、分析力学、多体动力学、非线性动力学等与理论力学相关的几个研究分支多少有些了解，有些学术研究论文也能看得懂。但真正动手研究还是很困难，毕竟我是没有受过任何科研训练的本科毕业生，鞍山钢院理力教研室是纯基础课教学单位，缺少科研氛围和前辈在研究方面的指点。

使论文看得懂但写不出局面得到很大改观的，就是前面提到的专著《非完整系统力学基础》。我现在还清楚地记得，是在沈阳太原街科技书店遇到。虽然离该书出版的有段时间，但书店分架在机械而不是数学物理，所以还剩了一本。我看到后，如获至宝，马上买下。定价6.6元，按当时的收入书价真不低。新入职大学教师，一年后转正时的工资也只有69元。那本书是几乎是10%的月收入。因此买书时通常会有些犹豫。例如，87年时在沈阳太原街外文书店，看到R. Abraham和J E Marsden的Foundations of Mechanics的国内影印本，定价是7.2元。我就权衡了好久，去了书店几趟，最后才决定购买。当然，所有决定买的书，后来都不后悔，后悔的是当初没有买的。这与现在一线城市买房的情形差不多。不过，我见到《非完整系统力学基础》时没有任何犹豫，因为梅先生的大名早已知道，看看内容也正是我所需要学习的。

后来证明我的一见钟情没有错。《非完整系统力学基础》具有优秀专著的所有特点。历史发展脉络清晰，研究现状总结全面，理论框架系统完备，推导过程细致翔实。尤其该书总结了一些著名学者的工作，并收集了大量工程系统中非完整约束的实例，突出了研究的学术价值和应用前景。大量的参考文献能引导帮助读者深入研究。因此，该书入门只需要扎实的微积分基础，掌握后可以直达研究前沿。真是为分析力学的研究者开了方便法门。我自己就是“带着问题学，活学活用，学用结合，急用先学，立竿见影”。既解答了自己先前在学习研究过程中的困惑，也对当时非完整系统分析力学研究最新进展有充分了解。不仅丰富了相关知识，也起步开始了研究工作。梅先生出这本书，金针度人，功德无量。

在梅先生的专著和论文的基础上，我自己在分析力学方面也做过些工作，论文发表于《科学通报》《固体力学学报》《兵工学报》《力学与实践》等核心期刊。较有创意的工作是建立了高阶万有D’Alembert原理的一种普遍形式，能够使当时所知的各种形式为特例。另一个我自己很满意但发表刊物不好的工作，是用加惯性力的方法研究非完整力学系统的相对运动，还证明了一个较为基本的结果，广义惯性力具有广义势。中文发表，但被《(俄国)科学文摘(力学)》摘录。被引用最多的早期工作是受高阶非完整约束的Vacco动力学，SCI检索单篇他引6次。我的分析力学早期工作SCI检索总共被他人引用了12次。

2015年年底，我回母校鞍山钢铁学院，现在的辽宁科技大学。承蒙校长孙秋柏教授接待，他是我读书时的《现代企业管理》课程教师和我任教时的科研处长并兼校长助理，对我比较了解。孙校长跟我说，我们一直有个疑惑，你是我们机械系的学生，怎么会去研究分析力学？我当时随口说，留校教力学，总是要研究些力学。其实我自己知道，尽管进入研究行当是个漫长的过程，但引我进入分析力学这个方向，完全是一本书，梅凤翔先生的专著《非完整系统力学基础》。

顺便一提，我硕士研究生阶段的方向为非线性振动，后来主要研究兴趣转向非线性动力学，对分析力学的进展仍有关注但没有贡献。直到2000年底，我在上海大学力学学科有了指导博士生的资格后，先后与博士研究生傅景礼、薛纭、张宏彬、刘荣万、施沈阳、赵刚领、夏丽莉合作，在分析力学方面开展了一些研究工作。主要是对称性和守恒量及其离散形式等，代表性论文发表于Nonlinear Dynamics, Acta Mechanica, Mechanics Research Communications, Physics Letters A, Journal of the Physical Society of Japan,Chinese Physics, 《物理学报》和Science China Physics, Mechanics &Astronomy等SCI源刊，研究工作的水平比起我自己的早期分析力学研究有很大提升。相关工作获2004上海市科技进步二等奖、2010年教育部自然科学二等奖和2010年浙江省自然科学二等奖(第二完成人)。我自己也回归分析力学研究队伍。只要人在国内，都会积极参加分析力学的学术会议，包括：第五届(湖州,2001)、第八届(沈阳，2008)、第九届(韶关，2010)、第十届(商丘，2012)、第十一届(苏州，2014)和第十二届(丹东，2016)全国分析力学学术会议，中国分析力学学科发展研讨会(杭州，2007)，分析动力学学术研讨暨陈滨教授著作《分析动力学(修订版)》出版发布会(北京，2012)。从第九届起在随后各届分析力学会议上作了邀请报告，虽然报告主题不全是与分析力学相关。在国家自然科学基金委员会全国“分析力学”高级讲习班(沈阳，2012)上，为青年学者和学生讲解了分析力学和非线性动力学的部分交叉内容。另外，与同行分享学习分析力学的经历，发表了《分析力学的3部经典著作及其作者》；对分析力学的定义提出自己的看法，发表了《关于分析力学的定义》。我自己从梅先生的专著中受益匪浅，因此梅老师的新作《理论力学(I,II)》和《分析力学(上、下)》问世，我都在《力学与实践》上撰文介绍，希望有更多的学者和学生学习和参考。

言归正传，接着说后来承蒙梅先生当面指教。1993年4月15日到江苏徐州参加第5届全国现代数学和力学学术会议，见到了引我入行专著《非完整系统力学基础》的作者梅凤翔先生。从那时起，不仅从读梅先生的专著和论文获得启发，还有机会在参加各种会议时当面聆听梅先生教诲。与梅先生一起参加的学术会议，除前述分析力学相关的会议外，还有现代力学与科技进步学术大会暨庆祝中国力学学会成立40周年活动(北京，1997)、第七届全国现代数学和力学学术会议(上海，1997)、the 3rd International Conference on Nonlinear Mechanics (Shanghai, 1998)、第六届全国一般力学学术会议暨分析力学发展研讨会(长沙，1998)、中国科学技术协会第40次“青年科学家论坛”(北京，1999)、“力学2000”学术大会(北京，2000)、国家自然科学基金委动力学振动与控制学科发展研讨会(杭州，2005)、The Second International conference on Dynamics, Vibration and Control (Beijing, 2006)、庆祝中国力学学会成立50周年暨中国力学学会学术大会(北京，2007)、第八届全国动力学与控制学术会议(哈尔滨，2008)、中国力学大会(郑州，2009)、全国动力学与控制学科发展论坛(三亚，2011)、第九届全国动力学与控制学术会议(西安，2012)、The 23rd International Congress of Theoretical and Applied Mechanics (Beijing,2012)、全国动力学与控制学科研讨会(丹东，2013)、第十届全国动力学与控制学术会议(成都，2016)等。也多次与梅先生一起参加教学会议，主要是各届力学课程报告论坛，梅先生到会的有第四届(西安，2009)、第五届(成都，2010)、第七届(杭州，2012)、第八届(上海，2013)和第十一届(郑州，2016)，还有早期的全国理论力学、材料力学课程教学经验交流会(长岛，1996)。另外还一起参加过一些工作会议，如中国力学学会第八届、第九届理事扩大会议(大连，2010)、《中国大百科全书·力学》编委会会议(北京，2017)等。除听梅先生报告和讨论发言外，每次都找机会到先生下榻的房间拜访，听先生海阔天高地谈今说古，受益良多，其乐无穷。

梅凤翔先生对我人才培养和教学建设的支持让我没齿难忘。2004年6月25日，我名下的第一批4位博士生毕业答辩，梅先生不辞辛苦来到上海大学，担任答辩委员会专家，并主持了薛纭和傅景礼的答辩。在答辩前一天，先生还应邀在上海市应用数学和力学研究所第555期Seminar上，作了专题报告《经典力学的近代发展》，以飨上海大学师生。2008年3月2日，我指导的5名博士生毕业时，梅先生再次专程从北京到上海作答辩委员会专家，并担任刘荣万、施沈阳的答辩委员会主席。梅先生也是我所有分析力学领域博士生的函评专家。此外傅景礼、张宏彬、刘荣万入学时都有梅先生写的推荐信。作为全国教学名师，梅先生在教材和课程建设方面对我多有提携。梅先生是我牵头编著的教材《理论力学》审稿人，该书获2011年上海市普通高校优秀教材一等奖。2008年，梅先生为我参加的上海大学“理论力学”课程出具《评价意见》，该课程入选2008年上海市精品课程。2010年，梅先生为我负责的上海大学“工程力学”课程出具《评价意见》，该课程由校级精品课程直接入选国家级精品课程。2015年，梅先生为《理论力学(第2版)》申报上海市优秀优秀教材奖出具专家意见，使该书成功获奖。梅先生这种甘当人梯、奖掖后进的精神风范，是我的人生榜样。

梅先生的专著《非完整系统力学基础》引导我入行，梅先生对我的专业和职业发展也有诸多指导、支持和帮助，是我名副其实的“博士前”导师。特撰写此文庆祝梅凤翔先生八十华诞。

作者简介(略)

见：赵跃宇, 郭永新,薛纭(主编). 《路 庆贺梅凤翔先生八十华诞暨治学立教五十五周年》(丹东2017): 282-286