2019来自加拿大魁北克大学的研究人员提出一种新型的传输线结构——钉床型空腔波导，称为Hedgehog Waveguide，文中之所以称之为Hedgehog（刺猬），因为刺猬通过身上的刺寻找食物，而Hedgehog Waveguide也采用类似刺的钉床传播电磁波。该新型传输线具有低损耗、低色散等特性，可为其他器件电路设计提供更多的设计自由度。（原文链接：M. Farahani, M. Nedil, and T. A. Denidni, "A Novel Hedgehog Waveguide and its Application in Designing a Phase Shifter Compatible With Hollow Waveguide Technology," IEEE Transactions on Microwave Theory and Techniques, vol. 67, no. 10, pp. 4107-4117, 2019, doi: 10.1109/tmtt.2019.2929044.）

图1. Hedgehog波导结构

图2. Hedgehog波导与其他传输线特性对比

基于该波导的移相单元可以实现比传统矩形波导更低的插入损耗，更小的移相误差。

图3. Hedgehog波导移相器加工实物图

图4. Hedgehog波导移相器与传统波导移相器性能对比

表 Hedgehog波导移相器性能与其他参考文献中移相器性能对比