ACPI是高级配置和电源管理接口（Advanced Configuration and Power Management Interface）的缩写。使用Ubuntu系统后，启动时总是报ACPI error。根本解决之道应该是升级主板BIOS。我的主板系统是VLR-WX9，Bios版本是1.07，很老了。在网上搜索并下载到与VLR-WX9匹配的Bios升级包VTIKR130.exe，版本已是1.30，但这个可执行文件只能在Windows系统上运行升级。为了升级主板BIOS，还要再安装一个Windows系统，而且还可能有其它额外风险，想了想也就放弃了。但是，也不想老是看系统报ACPI错误，于是参照国外网友的办法，在我电脑上sudo nano /etc/default/grub，将GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash"改为"quiet splash loglevel=3"。

鉴于现在已修复好系统，启动时不用再显示GRUB菜单并选择系统了，所以也顺便把GRUB_TIMEOUT_STYLE=menu修改为GRUB_TIMEOUT_STYLE=hidden，隐藏GRUB菜单选项；同时把GRUB_TIMEOUT=10修改为GRUB_TIMEOUT=0，节约时间。

最后，sudo update-grub在reboot。老主板老BIOS上的Ubuntu系统启动清爽多了。