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农业机器人？科研的意义？高科技？
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和老家一些亲人聊天的时候，聊到种地的人越来越少，除草剂、化肥、农药也用的很多，对地对人都不好；就认真的想了想，要不整个农业机器人。不想点自动化的法子搞点实在的事，怕是以后我们吃喝都有问题；没吃没喝，啥都是浮云。
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既然农业机器人，最基础的除草功能总得有吧；上网搜了下，还真找出了一篇除草机器人的综述《关于除草机器人的综述》。
大概看了下，感觉目前的除草机器人研究在运动控制方面走偏了：滚轮式的机器人，图像自动识别认路，在实际生产中很难应用。包括丹麦的那个除草机器人，靠滚动爬行在复杂地形、密集的农作物从中找草并除掉，复杂度太高，没工业价值。但杂草识别技术还是有意义的。
要我说，要搞除草机器人的话，还是从空中拉网下吊机械臂比较合适，因为需要除草的农作物，一般不会太高。琢磨了下，这种机器人的发展大概可以分为三个阶段：
- 初期可以做人工远程操作的机器臂。人工除草什么的，最难忍受的是天气的炎热和体力的消耗，要是能在家里，点点鼠标就能除草，那就极大的减少了劳动量。目前广域网环境下的延时，让那些偷菜种地的人玩真的都不是问题。这是第一层，馒头自动化系统。什么是馒头自动化系统？人吃馒头啊。
- 上面这是起点，用的还是上个世纪的技术。接下来就可以训练这种机器人的智能了，达到一个半自动化的水平；比如杂草自动识别、自动除草捉虫、自动浇水施肥等等，这个时期人工还是要参与训练机器人什么的，能源也得人类提供。这些靠目前的技术就足够实现了。
- 接下来就可以搞搞完全自主的农业生产系统了。人类只负责外围的设备维护、后勤之类的，剩下的啥都不管，每年种子进去，产品出来。能源什么的都自主了，太阳能不够的话系统就做沼气啥的，自己发电去。这个自主系统就比较科幻了，估计难点可能在能源的存储上，简单的说就是蓄电上。
科研的意义在哪里？我觉得推动社会健康前行，减轻人类的生存压力，就是科研的最重要意义之一。而且这些技术都不是什么高深的科学，一个认真学习的机电专业本科生都能主持这个项目。
什么是高科技？这就是了！老外搞的很多也没什么悬乎的，跪下看洋人的时候难免总觉得有些地方比我们高大许多。
毫无章法的乱写，要是对人有点启发，我就满足了。万一有人打算搞的，我有把握联系到免费的试验田
为啥我不做？还是钱的问题。要是给我200万RMB，换我三年的工作日，说不定就能放下别的专心去搞个3、5年；搞个原型出来还是问题不大的，其实要求也不高
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