和老家一些亲人聊天的时候,聊到种地的人越来越少,除草剂、化肥、农药也用的很多,对地对人都不好;就认真的想了想,要不整个农业机器人。不想点自动化的法子搞点实在的事,怕是以后我们吃喝都有问题;没吃没喝,啥都是浮云。
既然农业机器人,最基础的除草功能总得有吧;上网搜了下,还真找出了一篇除草机器人的综述《
关于除草机器人的综述》。
大概看了下,感觉目前的除草机器人研究在运动控制方面走偏了:滚轮式的机器人,图像自动识别认路,在实际生产中很难应用。包括丹麦的那个除草机器人,靠滚动爬行在复杂地形、密集的农作物从中找草并除掉,复杂度太高,没工业价值。但杂草识别技术还是有意义的。
要我说,要搞除草机器人的话,还是从空中拉网下吊机械臂比较合适,因为需要除草的农作物,一般不会太高。琢磨了下,这种机器人的发展大概可以分为三个阶段:
- 初期可以做人工远程操作的机器臂。人工除草什么的,最难忍受的是天气的炎热和体力的消耗,要是能在家里,点点鼠标就能除草,那就极大的减少了劳动量。目前广域网环境下的延时,让那些偷菜种地的人玩真的都不是问题。这是第一层,馒头自动化系统。什么是馒头自动化系统?人吃馒头啊。
- 上面这是起点,用的还是上个世纪的技术。接下来就可以训练这种机器人的智能了,达到一个半自动化的水平;比如杂草自动识别、自动除草捉虫、自动浇水施肥等等,这个时期人工还是要参与训练机器人什么的,能源也得人类提供。这些靠目前的技术就足够实现了。
- 接下来就可以搞搞完全自主的农业生产系统了。人类只负责外围的设备维护、后勤之类的,剩下的啥都不管,每年种子进去,产品出来。能源什么的都自主了,太阳能不够的话系统就做沼气啥的,自己发电去。这个自主系统就比较科幻了,估计难点可能在能源的存储上,简单的说就是蓄电上。
科研的意义在哪里?我觉得推动社会健康前行,减轻人类的生存压力,就是科研的最重要意义之一。而且这些技术都不是什么高深的科学,一个认真学习的机电专业本科生都能主持这个项目。
什么是高科技?这就是了!老外搞的很多也没什么悬乎的,跪下看洋人的时候难免总觉得有些地方比我们高大许多。
毫无章法的乱写,要是对人有点启发,我就满足了。万一有人打算搞的,我有把握联系到免费的试验田
为啥我不做?还是钱的问题。要是给我200万RMB,换我三年的工作日,说不定就能放下别的专心去搞个3、5年;搞个原型出来还是问题不大的,其实要求也不高
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