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树莓派3使用连接蓝牙
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自己编程的话用命令行配对蓝牙比较方便
sudo hcitool scan 发现目标蓝牙地址后
sudo hcitool cc连接目标，过程中需要输入目标密码。
之后绑定串口：
sudo rfcomm bind /dev/rfcomm0 目标蓝牙地址
此后就直接把 /dev/rfcomm0做串口来读写操作，默认波特率好像是9600
https://blog.sciencenet.cn/blog-1750-1001944.html
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