今天与一位做path planning的师兄交流学习ACO的经验，受益颇多，经指点后，如醍醐灌顶，豁然开朗。在这里，我对那位师兄的无私指导表示感谢。

现在很多搞科研的刚接触新课题喜欢一头扎进书海中，忘我地学习，很累，很辛苦，我相信很多人都会有这样的体会。其实与其闭门造车似的学习，不如静心来，泡杯茶，上个QQ，逛个blog，找几个志同道合的人交流一番，问问前辈是如何搞相关的课题的，有没有好一点的参考文献；亦或与自己有着相似研究方向的学者讨论下，有没有新的idea等等。

小弟我目前在做航迹规划的课题，觉得很“痛苦”，想认识几个志同道合的人，互相交流下。同时，也希望看过我这篇blog的看官能给我提点意见，使我尽快走出困境，万分感谢。