大家好，庖叔又回来了。

在今天文章开始前，先跟大家说个好消息——

庖叔以后会更频繁地跟大家见面，为丁友们输送更多的前沿技术。

好，进入今天的主题：脑控机器人。

一直以来，控制机器人的方式都还停留在控制器操控、语音图形信号的操控这个层面上。

也就是你拿遥控器操控电视，用语音跟 siri 对话这个阶段。

但你有没有幻想过舒服地躺在客厅沙发上，脑子里想着“调下一个台吧”、“手机得设个闹钟”.......

话音刚落，电视机就机灵地调到下一个频道了，闹钟也直接设置好了。

这种所想即所得，用“意念”操控的酷炫技术，其实一直也是科学家努力的方向。

而最近，麻省理工大学计算机科学和人工智能实验室（CSAIL）和波士顿大学的科学家们，在“意念操控机器人”的项目上，有了突破性的进展。

他们开发出了一个系统，可以通过脑电波来纠正机器人的行为，进而达到对机器人的控制。

操控者带着脑电波描记器

为什么是纠正？而不是直接控制？

机器人其实是很笨的，所有的行为都得通过指令和数据的指挥来完成。

如果控制被人类全盘接过，那它每做一个步骤，你都得对它发出一段完整而模式化的指令。

比如“向前走3.2米，右转90°，前进4.75米进入房间……”

想想，要持续地发出这么多指令，让谁来操控都受不了…

所以，CSAIL 决定让操控者变成一个“监工”的角色，即机器人自行工作，人类只需要评估其行为的对错。

当出现错误，人类大脑发出“错误相关电位”（也就是纠错信号），引导机器人完成正确的动作。

庖叔认为，这种控制模式，才更符合人的直觉和习惯。

毕竟造个机器人，是要让它来帮忙解决问题的而非成为一个额外的负担。

再来看看实验过程演示：

实验载体是由 Rethink Robotics 公司制作的 Baxter 机器人，而主角是 CSAIL 给它设定的系统。

它的面前有两个盒子，分别装着涂料和线圈，实验过程要完成的任务是：

操控者利用纠错信号，帮助机器人完成物品的分类。

操控者头上已经带起了脑电波描记器（EEG）。

机器人本想把涂料瓶丢到线圈盒子里。

机器人要发生错误了，操控者脑袋里发出的“错误相关电位”（ErrPs）就会被探测到。

机器人收到这个纠错信号，就会调整自己的行为。

同样的，在丢线圈的时候，它也很好地完成了任务。

到现在，这个系统还只能处理二元选择的活动，但是 MIT的人工智能实验室CSAIL 正在努力提高识别的精度，并尝试着再增加一个可识别的错误，错误的复杂度也在不断提高。

最终的目的，都是期待机器人能够处理更加复杂的多项任务。