今年7月份，MIT 终于发布了GAMIT/GLOBK 软件的10.6版本。相比于之前版本，不仅增加了对多系统GNSS的支持（如 GLONASS、北斗和 Galileo 等等），而且其安装方法相对于以前的版本也做了优化，使得在安装时方便了不少（可对比上个版本的安装过程：GAMIT10.5 的安装方法，以下简称上文）。现在简述一下我的安装过程。安装方法适用于 CentOS 及 Red Hat Enterprise Linux（RHEL） 6.5 以上的版本。较旧的版本没有测试过，读者可以自己尝试一下。

安装方法

1. 首先还是安装编译及使用 GAMIT/GLOBK 所需要的软件。这部分可以参考上文链接给出的GAMIT10.5 第一、二步，不再赘述。

2. 将 GAMIT10.6 的安装包上传至要安装的目录（如 /opt），使用 chmod 命令为其中的文件加上可执行及其他用户的可访问权限。这部分与上文类似。如

sudo chmod 755 -R gamit10.6

3. 使用 cd 命令进入 gamit10.6 文件夹

cd gamit10.6/

执行安装脚本

./install_software

此版本的改变就在于安装脚本可以自动搜索X11依赖库所在的路径（如下图），一路输入 y 确认安装路径。

直到出现提示：

maxsit = 80

maxepc = 2880

maxatm = 13

maxsat = 32

此时，如果你觉得参数合适，依然输入 y，否则输入n之后修改 libraries文件夹下的 Makefile.config 文件中的相关参数以满足你的要求，之后使用上面的命令重新执行 install_software 文件。此后一路输入 y，软件即可自动完成编译安装的剩余过程。直到提示：

+++++++++++++++++

GLOBK installed

+++++++++++++++++

软件安装完成。

4. 参考上文方法为软件配置路径：

set gamitpath = /opt/gamit10.6

set path = (. $gamitpath/gamit/bin \$gamitpath/kf/bin \$gamitpath/com \$path)

setenv HELP_DIR $gamitpath/help/

至此，软件已经可以使用。执行命令：

sh_gamit

可以看到其中添加了新的参数“-gnss ”参数，可选参数有“G R C E J I”。其中默认参数为“G”，代表 GPS。

总结

对比上文 GAMIT10.5 的安装，可以看到，安装时不再需要手动编辑X11依赖库路径以及操作系统的版本号。

至于对 GLONASS 以及北斗系统的观测数据的解算，最近还没有来得及试一试，有时间尝试之后再把经验分享给大家。

安装方法参考了 GAMIT/GLOBK 的官方 README。

-----------------------------------------------------------------------------------------10月5日新增--------------------------------------------------------------------------------------------

抱歉，在本文开头我在自己没有亲身检验的情况下断言新版本的GAMIT/GLOBK10.6支持多GNSS系统。经过师弟试验证实目前版本的GAMIT/GLOBK只是整合了部分多GNSS系统的代码，但是还没有实现数据解算。