1、首需要切换到root身份
$su -
(系统会让你输入超级用户密码，输入密码后就进入了超级用户模式。（当然，你也可以直接用root用）。注意有- ，这和su是不同的，在用命令"su"的时候只是切换到root，但没有把root的环境变量传过去，还是当前用户的环境变量，用"su -"命令将环境变量也一起带过去，就象和root登录一样)
2、添加文件的写权限。也就是输入命令"chmod u+w /etc/sudoers"。
3、然后  #vi /etc/sudoers
或#visudo     //此处vi和sudo之间没有空格
1）、移动光标，找到 root ALL =(ALL) ALL一行
2）、按a，进入insert模式
3）、在其下面输入  ”your_user_name“ ALL=(ALL)  ALL
4）、按Esc，进入命令模式。
5）、输入“:wq”(保存文件并退出)

6）、撤销文件写的权限"chmod u-w /etc/sudoers"。
这样就把自己加入了sudo组，可以使用sudo命令了。