据《元史•天文志》（元史 卷四十八 志第一）记载，元朝就有地球仪了。“西域仪象。世祖至元四年，紥马鲁丁造西域仪象：……苦来亦阿儿子，汉言地理志也。其制以木为圆球，七分为水，其色绿，三分为土地，其色白。画江河湖海，脉络贯串于其中。画作小方井，以计幅圆之广袤、道里之远近。”

元世祖至元四年（西历1267年），札马鲁丁制作了地球仪。“其制以木为圆球，七分为水，其色绿，三分为土地，其色白。”他知道地球是球形的，其中70%是海洋，30%是陆地，符合我们现在的认识。这就说明，在那之前，应该已经观测过全球了：不管是谁，也得先观测过才行，总不能是瞎猜吧？可惜这个地球仪不知道丢到哪里去了，也许早就毁掉了。如果它能够重见天日，就太好了。另一方面，这也说明，这些知识在那时候只有极少数人知道，恐怕是因为不愿也不敢传播这些知识——如果“民智已开”，就会危及统治。

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至元（1264-1294）是元朝第一任皇帝元世祖忽必烈使用的年号名，取意《易经》“至哉坤元”。

扎马鲁丁，又译作札马鲁丁，西域波斯人。生卒年不详。元代著名天文历法学家，以制造天文仪器及编纂历法和地志闻名于世。元世祖继位初，任职司天台，1267年（至元四年）进万年历，颁行全国，同年在元大都（今北京）设观象台，并创制浑天仪等7种天文仪器，用来观测天象和昼夜时刻，确定季节。他制造的地球仪，早于德国地理学家马丁·贝海姆225年。

1286年（至元二十三年）主持编纂全国地理图志《至元大一统志》。扎马鲁丁毕生致力于天文历算事业，他把波斯、阿拉伯的天文历算科学介绍到中国，并进行新的创造，在中国第一次建立了研究天文学的中心，创造了许多新颖的天文仪器，为中国天文学的发展做出了重要贡献，从而使元代中国的天文历算科学居于世界领先水平。