第4章 角动量定理 天体运动。开普勒三定律，用圆这个特例回顾了一下中学内容。引入角动量，其实还是牛顿第二定律的变形。从杠杆平衡的角度，引入力矩。物体的平衡条件：合力为零，合力矩为零。如果不为零，对应的就是动量和角动量的变化率。只有内力的时候，角动量守恒。有心力作用下，角动量守恒。

今天讲得不是很成功，太早就讲完了。有些成功的地方在于，课间有好几个同学上来问问题，而且后来证明，其实他们自己已经能够解决大部分的了。也许他们真的开始有些主动性和怀疑心了。

$\ddot{x}=kx+b$居然把我卡住了。变量代换$x=x-b/k$，去掉常数项，就可以变为更容易理解的$\ddot{x}=kx$。这个同学会用试探法。

有一个同学会特征根求解微分方程。

例9（第56页），有同学认为在车厢参考系里，木箱相对于车厢是不动的。其实木箱相对于车厢中心有转动，因为车厢绕着大圆圈。这个有点绕。从地面参考系来看，很明显是对的——考虑木箱和车向中心转半圈以后的相对位置，差了一百八十度。木箱速度ω×r1，车厢中心速度ω×r2，木箱相对于车厢中心的速度就是ω×(r1-r2)，这是个普遍的结论，以角速度ω转动的物体，其中任何两点也具有相对转动，角速度仍是ω。注意：这个例题里选用的非惯性系是车厢的平移参考系。

期中考试前不再讲超出前四章的内容了。准备简单介绍一下量纲法、变分法和陀螺，以及特征根方法求解常微分方程。

把大作业摘要收上来了。班车上碰到余老师，我答应去做个科普报告。

最近有几篇讨论量子通讯的文章很重要。可惜今天早早就用完了朋友圈发文的指标。