又把第二章内容讲了两遍。

牛顿第二定律对时间积分，就是冲量定理。考虑牛顿第三定律，就得到动量守恒。火箭问题代表了动量-冲量关系的全部。傅科摆说明了非惯性系的绝大部分问题。南北极、赤道和一般情形（地球自转分解为垂直于地平面和平行于地平面的分量，前者的科里奥利力垂直于摆动面，造成了傅科摆的转动，后者的科里奥利力沿着重力方向，仅能微弱地改变单摆的振动周期）。

例2，简单的受力分析，但是要变成微分方程。（没讲的：绳子绕树缠几圈，可以有效地增大拉力；书页交叉问题。）例9，参考系在哪里，物体在哪里。例10，解题技巧而已，用带电粒子在磁场中的运动问题来套子弹在转动圆盘上的轨迹。例11扩展，如何考虑引入阻力；如果小珠子不是套在圆环上、而是贴在圆环内部（有可能掉下来）。例16，动量守恒不同于机械能守恒。

课间有人问问题，课本和习题解答里的问题。

第二遍是用刘老师的ppt。约化质量（二体问题变成了单体问题）。

有同学问，这门课上得好像全要靠自学？能不能从这门课里学到什么东西？我的回答是：大学的课程都要靠自学，课堂上只来得及点个思路，回答一些大方向的问题；有人从这样的教学方式里学到了东西，而且这是我能想到的最有利的教学方式。

大作业的目的：正面论述的例子太多了，找个反例也许有利于大家了解科学的探索方法。

下周一晚上是习题课，主要是第二章，一点点第三章。下周二交第二章作业和大作业的摘要。把课件放到课程网站上。

接到通知说，11月18日（星期六）上午是期中考试。