当电荷e运动速度为v时，根据洛伦兹公式它在电磁场中受到的力为：

这里E是电场强度，B是磁感应强度。

当源电荷q做匀速直线运动，速度为u，它产生的电场和磁场分别是：

     当u为0时，第一个式子是库伦定律，第二个是毕奥—萨伐尔定律。

   可以检验，上面的电磁定律在任意的惯性参照系中都成立。物理量在不同的惯性系中进行转换，不能再用伽利略变换，而是用洛伦兹变换。在参照系S中，电荷q的运动速度为u。参照系S’的运动方向和S系的x轴方向相同，速度为v。

       补充。在相对论中，牛顿第二定律不再成立，由下面这个公式代替：